[实用新型]亚铆钉装置中的物料切换机构

说明书

本实用新型提供了一种亚铆钉装置中的物料切换机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着效率不高的问题。本亚铆钉装置中的物料切换机构，亚铆钉装置包括一机架，机架上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部，所述机架侧部还具有用于存储物料的物料架，本机构设置在机架与物料架之间，包括驱动件一、驱动件二、导轨、滑块和卡持件，上述导轨和驱动件一均固连在机架上，上述滑块连接在导轨上且滑块与驱动件一相联，上述驱动件一能带动滑块前后移动。本亚铆钉装置中的物料切换机构作业效率高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种亚铆钉装置中的物料切换机构。

背景技术

工业化生产作业过程中，铆接作业通常是批量化进行的。在作业过程中通常是采用人工取拿位于储料盘上的工件。

可以看出，这种方式导致铆接作业效率变低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种物料输送快速且稳定性高的亚铆钉装置中的物料切换机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种亚铆钉装置中的物料切换机构，亚铆钉装置包括一机架，机架上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部，所述机架侧部还具有用于存储物料的物料架，其特征在于，本机构设置在机架与物料架之间，包括驱动件一、驱动件二、导轨、滑块和卡持件，上述导轨和驱动件一均固连在机架上，上述滑块连接在导轨上且滑块与驱动件一相联，上述驱动件一能带动滑块前后移动，上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与夹持件相联，上述驱动件二能带动夹持件上下移动，所述卡持件上具有用于与物料架上储料盘相卡接的卡接结构。

初始状态时，夹持件是处于下部位置处，驱动件一带动滑块平移靠近物料架后，驱动件二带动夹持件上移。上移后的夹持件将物料架上的储料盘卡接。

此时，驱动件一带动滑块复位，位于滑块上的夹持件带动储料盘一同复位。复位后储料盘位于铆接部侧部，机械手能方便的抓取储料盘处的工件，并将该工件输送至铆接部处。

当然，上述过程中在导轨的作用下保证夹持件稳定平移。

在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述的驱动件一为双轴气缸，上述导轨为呈杆状且固连在机架上部的导向杆，上述滑块上具有贯穿的导向孔且滑块套在导向杆上，上述双轴气缸的两根活塞杆对称的位于导向杆两侧。

这样的结构能保证滑块在移动过程中不会发生翻转。

在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述滑块的通孔处具有一连接筒，上述连接筒与滑块紧配合连接且连接筒套在上述的导向杆上。

连接筒为耐磨材料，这样能有效提高本机构的寿命。而且，即使连接筒磨损也能单独更换，有效的降低了本机构的使用成本。

在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述连接筒为铸铁材料。

在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述连接筒为石墨材料。

铸铁和石墨都是良好的耐磨材料，采用这种材料能有效提高本机构的使用寿命。

在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述滑块上具有两个片状的挡片，两个挡片与滑块之间形成一内部为空腔的导向腔，上述夹持件内端具有与导向腔相匹配连接部，夹持件外端具有用于与储料板相联的卡接部。

在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述驱动件二固连在导向腔底部处。

导向腔有两个作用：

其一、用于对驱动件二安装定位，由于驱动件二位于导向腔内，因此，位于导向腔内的驱动件二不会受到外界影响。

其二、用于对夹持件的连接部进行导向，保证夹持件能平稳上移。