[实用新型]一种智能售餐系统

权利要求书

1.一种智能售餐系统，其特征在于包括：厨房区、点餐区、传餐区和取餐区，

在厨房区设置有可短期储存待售餐食的储餐柜；

在点餐区设置有可自助点餐、下单、付款和取号排队的自助点餐机；

在点餐区设置有可依据用户操作指令或预设逻辑，实现对传送带、机器人和隔离窗运行控制的售餐控制器；

在传餐区设置有可接收所述自助点餐机的订单，并定点抓取餐食的机器人；

在所述机器人的第六轴法兰盘上设置有可抓取不同所述餐食的夹具；

在传餐区设置有可放置所述餐食，并实现自动双向传送的传送带装置；

在传送带装置的上方设置有可保证餐食卫生的防护罩；

在所述防护罩的尾部设置有可控制取餐操作的隔离窗；

在取餐区设置有可显示取餐的排队号并进行语音广播的取餐提醒装置；

在取餐区取餐口附近设置有扫码器，用于读取取餐信息，判断与待取餐食是否匹配；在取餐区的取餐口附近设置有用于放置、取用餐盒或餐袋的储物箱；在取餐区设置有用于采集所述自助点餐机、机器人、传送带装置和隔离窗的状态数据，并进行实时监控的交互平台。

2.根据权利要求1所述的智能售餐系统，其特征在于：所述售餐控制器包括：订单接口软件，用于将付款后的订单信息，转换为所述售餐控制器能够接收的指令。

3.根据权利要求1所述的智能售餐系统，其特征在于：还包括：

设置在所述机器人上的视觉系统，用于识别所述储餐柜内不同种类和形状的餐食，确定餐食的位置和方向，为机器人运动轨迹下的自适应控制提供视觉反馈。

4.根据权利要求3所述的智能售餐系统，其特征在于：所述视觉系统还包括：视觉信息输入装置，用于获取所述机器人作业对象和作业环境的图像；

距离测量装置，用于获取所述机器人与作业对象和周边障碍物的距离；

图像处理装置，用于从所述视觉信息输入装置获取的图像中提取特征并进行高速处理，产生对应的相似图像。

5.根据权利要求1所述的智能售餐系统，其特征在于，还包括：

设置在所述传送带装置沿线的定位装置，用于对传送带上的餐食进行实时定位，并向所述售餐控制器发送餐食在传送带上的位置信息。

6.根据权利要求1所述的智能售餐系统，其特征在于，还包括：

设置在所述储餐柜内的定位装置，用于对所述餐食进行实时定位，并向所述售餐控制器发送所述餐食在所述储餐柜内的位置信息。

7.根据权利要求6所述的智能售餐系统，其特征在于：交互平台能根据所述定位装置，自动判断不同餐食的剩余库存情况，当某种餐食的库存不足时，自动发出预警。

8.根据权利要求5或6所述的智能售餐系统，其特征在于：所述定位装置采用的技术包括：红外线、超声波或RFID中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的智能售餐系统，其特征在于：所述扫码器扫码采用的技术包括：二维码、条形码或IC卡的一种或多种。