[实用新型]一种智能售餐系统

说明书

本实用新型提供一种智能售餐系统，包括储餐柜、自助点餐机、售餐控制器、机器人及夹具、传送带装置及防护罩、隔离窗、取餐提醒装置、扫码器、储物箱和人机交互平台。所述机器人通过接收所述自助点餐机发送的订单内容，可自动抓取所述储餐柜内的餐食，并利用所述传送带装置自动送达取餐口处，顾客通过所述隔离窗取餐后，可堂食或在所述储物箱中取用餐盒或餐袋自助打包带走。整个无人售餐过程通过交互平台进行监控，从而实现了整个售餐过程的智能化。

技术领域

本发明涉及一种售餐系统，尤其是涉及一种智能售餐系统。

背景技术

现代都市的生活节奏不断加快，人们对于工作和生活中方方面面的运转效率都提出了更高的要求，包括餐饮。另一方面，随着人们生活水平的不断提高和消费观念的逐渐改变，顾客对餐厅的服务形式、餐饮风格、环境氛围越来越注重，对于餐厅经营的安全性、快捷性以及个性化服务质量提出了更高的要求。因此，为顾客提供优质食品的同时，提供个性化、人性化的高效用餐服务，成为餐饮行业发展的新趋势。

目前大多数餐厅的点餐、取餐、传餐等工作都由人工完成，效率低，且发生错单、漏单的情况时有发生，在占用重复性人力成本的同时，也严重影响了顾客的用餐质量。虽然一些大型餐饮连锁已经开始使用自助点餐终端为顾客提供自助点餐服务，替代了部分人工点餐和收银工作，但取餐、传餐等需要更多工序协调的环节仍然依赖人工完成。在餐饮业人力成本急剧上升、顾客用餐体验亟需提升的现状下，传统的售餐模式显然无法满足餐饮业安全、快捷和个性化服务的要求和发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种智能售餐系统，结合物联网、互联网、人工智能等技术，形成一种全新的售餐模式。顾客通过自助点餐机下单、付款、取号排队，机器人根据订单信息自动取餐并通过覆有防护罩的传送带输送到取餐点，顾客根据广播和屏幕提醒，到取餐口扫码开启隔离窗，自助完成取餐过程。从而实现方便、快捷、卫生的就餐。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

包括：厨房区、点餐区、传餐区、取餐区，

在厨房区设置有可短期储存待售餐食的储餐柜(或将储餐柜设置在传餐区机器人周围)；

在点餐区设置有可自助点餐、下单、付款和取号排队的自助点餐机；

在点餐区设置有可依据用户操作指令或预设逻辑，实现对传送带、机器人和隔离窗运行控制的售餐控制器；

在传餐区设置有可接收所述自助点餐机的订单，并定点抓取餐食的机器人；

在所述机器人的第六轴法兰盘上设置有可抓取不同所述餐食的夹具；

在传餐区设置有可放置所述餐食，并实现自动双向传送的传送带装置；

在传送带装置的上方设置有可保证餐食卫生的防护罩；

在所述防护罩的尾部设置有可控制取餐操作的隔离窗；

在取餐区设置有可显示取餐的排队号并进行语音广播的取餐提醒装置；

在取餐区取餐口附近设置有扫码器，用于读取取餐信息，判断与待取餐食是否匹配；在取餐区的取餐口附近设置有用于放置、取用餐盒或餐袋的储物箱；在取餐区设置有用于采集所述自助点餐机、机器人、传送带装置和隔离窗的状态数据，并进行实时监控的交互平台。

此外，本发明还提供如下技术方案：

优选的，上述智能售餐系统中，还包括：

设置在储餐柜内的餐食定位装置，用于对其中餐食进行实时定位，并向所述售餐控制器发送餐食在储餐柜内的位置信息。

优选的，上述智能售餐系统中，所述售餐控制器还包括：