[实用新型]回转轴承作为刚轮的谐波减速器

权利要求书

1.回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套（4），其特征在于：所述回转轴承外套（4）的中心处装配有回转轴承内套（5），所述回转轴承内套（5）内圈中形成内齿，所述回转轴承外套（4）一侧设置有柔轮（6），所述柔轮（6）中部插入到回转轴承内套（5）中，所述柔轮（6）的柔轮齿与回转轴承内套（5）的内齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（6）端面沿圆周形成多个装配通孔。

3.根据权利要求2所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述回转轴承外套（4）端面形成装配螺孔，Ⅰ号连接螺栓穿过柔轮（6）的装配通孔拧入到回转轴承外套（4）的装配螺孔中。

4.根据权利要求3所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（6）中的装配通孔等间距均布，所述回转轴承外套（4）的装配螺孔与装配通孔一一相对。

5.根据权利要求1所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（6）的内侧设置有波发生器（3）。

6.根据权利要求5所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（3）内孔与电机（1）的输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（3）内孔、电机（1）的输出轴之间通过装配键（2）进行固定连接。

8.根据权利要求7所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述装配键（2）为平键。

9.根据权利要求7所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器（3）端面设置有固定用的压盖（7）。

10.根据权利要求9所述的回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述压盖（7）通过Ⅱ号连接螺栓进行固定。