[实用新型]回转轴承作为刚轮的谐波减速器

说明书

本实用新型公开了回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套，所述回转轴承外套的中心处装配有回转轴承内套，所述回转轴承内套内圈中形成内齿，所述回转轴承外套一侧设置有柔轮，所述柔轮中部插入到回转轴承内套中，所述柔轮的柔轮齿与回转轴承内套的内齿相啮合。本实用新型通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转动实现整个谐波减速机的动力输出，本实用新型缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。

技术领域

本实用新型属于涉及机器人用谐波减速器行业，具体涉及回转轴承作为刚轮的谐波减速器。

背景技术

谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，谐波减速器主要依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

谐波减速器与普通齿轮传动相对比，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大等诸多优势，谐波减速器单级传动比为40~350，由于其传动效率高，传动精度高承载能力强等特点，谐波减速器广泛用于用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。

但是，目前谐波减速器在加工成本，整体厚度，装配方便程度等方面还存在一些问题。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供回转轴承作为刚轮的谐波减速器。

本实用新型的技术方案是：回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套，所述回转轴承外套的中心处装配有回转轴承内套，所述回转轴承内套内圈中形成内齿，所述回转轴承外套一侧设置有柔轮，所述柔轮中部插入到回转轴承内套中，所述柔轮的柔轮齿与回转轴承内套的内齿相啮合。

所述柔轮端面沿圆周形成多个装配通孔。

所述回转轴承外套端面形成装配螺孔，Ⅰ号连接螺栓穿过柔轮的装配通孔拧入到回转轴承外套的装配螺孔中。

所述柔轮中的装配通孔等间距均布，所述回转轴承外套的装配螺孔与装配通孔一一相对。

所述柔轮的内侧设置有波发生器。

所述波发生器内孔与电机的输出轴相连。

所述波发生器内孔、电机的输出轴之间通过装配键进行固定连接。

所述装配键为平键。

所述波发生器端面设置有固定用的压盖。

所述压盖通过Ⅱ号连接螺栓进行固定。

本实用新型通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转动实现整个谐波减速机的动力输出，本实用新型缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图；

其中：

1 电机 2 装配键

3 波发生器 4 回转轴承外套

5 回转轴承内套 6 柔轮

7 压盖 8 Ⅰ号连接螺栓

9 Ⅱ号连接螺栓。

具体实施方式