[实用新型]一种气动刹车装置

说明书

一种气动刹车装置，用于气缸中活塞杆的往复运动带动制动手爪替代伺服马达的刹车功能。气管接头连接在气缸侧面，气缸固定在气缸固定板上，制动手爪与气缸活塞杆顶端连接。本实用新型固定在数控电动姿势部单元驱动带轮径向位置，随着气缸中活塞杆的往复运动，制动手爪伸出时与驱动带轮齿形咬合，以制止驱动带轮带动姿势部运转；制动手爪缩回时与驱动带轮分开，使驱动带轮带动姿势部运转；克服了带有刹车功能的伺服马达断电后机械动作角度不可手动调节的难题，无需新增其它连接装置，通过接通和截断气源就可以调整和制约机械动作；外形小，不占用额外空间，不影响使用单元整体外形尺寸，可有效实现运动即时停止、静止位置固定等动作，安全稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体是一种用于取出机数控电动姿势部的气动刹车装置。

背景技术

随着注塑模具技术的飞速发展，取出注塑产品的自动化程度越来越高，对取出装置中姿势部的需求也越来越多样化。数控电动姿势部相较于传统的气动姿势部，虽具有夹取动作多样、夹取范围广大、夹取位置精确、夹取动作平稳等优点，但其外形尺寸偏大，主要是受制于带有刹车功能的伺服马达驱动部件，导致数控电动姿势部使用场合受到相当大的限制。

发明内容

为克服现有数控电动姿势部外形尺寸的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种气动刹车装置，利用气缸中活塞的往复运动来带动止动手爪使带轮停止运转，以替代伺服马达的刹车功能。

为实现上述发明目的，本实用新型的气管接头连接在气缸的侧面，气缸固定在气缸固定板上，制动手爪与气缸活塞杆的顶端连接，所述气动刹车装置固定在伺服马达安装板上。

所述气缸的活塞杆与缸体连接为活动可旋转结构，制动手爪可随着气缸活塞杆的旋转而旋转。

所述制动手爪顶端的齿形与驱动带轮的齿形相同。

本实用新型刹车装置固定在数控电动姿势部单元驱动带轮的径向位置，随着气缸中活塞杆的往复运动，制动手爪伸出时与驱动带轮齿形咬合，以制止驱动带轮带动姿势部运转；制动手爪缩回时与驱动带轮分开，使驱动带轮带动姿势部运转。

本实用新型与现有技术相比，利用气缸中活塞杆的往复运动，带动制动手爪制动带轮，由于采用气动控制，克服了带有刹车功能的伺服马达断电后机械动作角度不可手动调节的难题，无需新增其它连接装置，通过接通和截断气源就可以调整和制约机械动作。外形小，不占用额外空间，不影响使用单元整体的外形尺寸，可有效实现运动即时停止、静止位置固定等动作，安全稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构简图。

图2是本实用新型立体图。

图3是本实用新型制约机械动作时状态图。

图4是本实用新型允许机械动作时状态图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，45°弯形气管接头1通过M5螺纹安装在小型直接安装型气缸4的侧面，气缸4固定在气缸固定板3上，通过两颗M3的内六角螺栓连接；制动手爪2安装在气缸4活塞杆的顶端，通过一颗M3的内六角螺栓连接，制动手爪2的外形类似手爪，其顶端的齿形与驱动带轮5的齿形相同，制动手爪2可随着气缸4活塞杆的旋转而旋转，处于活动可旋转状态，使得制动手爪2在与驱动带轮5的齿形咬合时旋转可动，以避免损伤驱动带轮5的齿形；整个刹车装置单元固定在伺服马达安装板上，安装在驱动带轮5的下方位置。

气缸4属于加压缩回型气缸，正常无气压状态时处于伸出状态。当压缩空气通过接头1进入气缸4的型腔内对其产生气压时，制动手爪2随着活塞杆的缩回而缩回至偏离驱动带轮5的状态，此时数控电动姿势部可动作；当压缩空气气源被截断导致气缸4的型腔内无气压时，制动手爪2随着活塞杆的伸出而伸出至与驱动带轮5的齿形咬合的状态，此时数控电动姿势部不可动作，从而起到刹车制动的作用，以实现替代伺服马达自带的刹车功能。