[实用新型]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机，包括电机，所述电机包括外壳，设置在所述外壳内的定子以及与所述外壳转动连接的转子，其特征在于，还包括：

制动器，装配在所述电机的非负载侧并用于制动所述转子和/或保持所述转子静止；

编码器，装配在所述制动器背离所述转子的一侧；

罩体，以将所述制动器及所述编码器封闭在其内部的方式与所述外壳密封连接；

连接器，通过线缆分别与所述制动器及编码器电连接。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述编码器包括：与所述转子的转轴固定连接的码盘，以及检测所述码盘转动角度的光电计数器；

所述制动器包括：固定在所述转子的转轴上的制动盘，装配有电磁线圈、压簧和衔铁的支架，所述支架固定在所述电机的外壳上。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，还包括：设置在所述码盘与所述制动盘之间的支撑板，所述支撑板通过至少一个支撑组件与所述支架固定连接，所述光电计数器以面向所述码盘的形式固定在所述支撑板上；或者

所述光电计数器以面向所述码盘的形式固定在所述罩体的内部。

4.如权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述支撑板与所述罩体之间围成容纳所述码盘和光电计数器的空间，且所述支撑板的边沿朝向所述码盘方向折弯。

5.如权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，所述罩体的内部设置有与所述折弯结构配合的台阶结构，且所述折弯结构与所述台阶结构之间的间隙小于设定值。

6.如权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，所述台阶结构与所述折弯结构之间通过密封胶垫密封连接。

7.如权利要求1～6任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述连接器固定在所述罩体的外部，且所述连接器及所述罩体上分别设置有与所述线缆对应的通线孔。

8.如权利要求7所述的伺服电机，其特征在于，所述连接器与所述罩体之间密封连接，所述连接器遮挡住所述罩体上的通线孔。

9.如权利要求7所述的伺服电机，其特征在于，所述罩体的外部设置有固定所述连接器的连接座。