[实用新型]一种伺服电机

说明书

本实用新型提供了一种伺服电机，该伺服电机包括电机，电机包括外壳，设置在外壳内的定子以及与外壳转动连接的转子，还包括：制动器，装配在电机的非负载侧并用于制动转子；编码器，装配在制动器背离转子的一侧；罩体，以将所述制动器及编码器封闭在其内部的方式与外壳密封连接；连接器，通过线缆分别与制动器及编码器电连接。在上述实施例中，通过采用制动器及编码器安装在一个罩体内，从而减少伺服电机使用的壳体的数量，只需罩体与外壳之间进行密封即可，减少了伺服电机外表出现的装配缝隙，进而提高了密封的效果，提高了伺服电机的防水性，以及工作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及到电机技术领域，尤其涉及到一种伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。因此伺服电机常作为一些伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

但现有技术中的伺服电机在使用时，会面临一些恶劣的环境，如处于潮湿或者液体中，在使用时间较长时，伺服电机的密封容易失效，出现电机内进水的情况，影响到伺服电机的使用，因此伺服电机良好的密封性能是必须要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服电机，用以提高伺服电机的密封效果，即提高伺服电机的防水效果，从而提高伺服电机的可靠性。

本实用新型提供了一种伺服电机，该伺服电机包括电机，所述电机包括外壳，设置在所述外壳内的定子以及与所述外壳转动连接的转子，还包括：

制动器，装配在所述电机的非负载侧并用于制动所述转子和/或保持所述转子静止；

编码器，装配在所述制动器背离所述转子的一侧；

罩体，以将所述制动器及所述编码器封闭在其内部的方式与所述外壳密封连接；

连接器，通过线缆分别与所述制动器及编码器电连接。

在上述实施例中，通过采用制动器及编码器安装在一个罩体内部，从而减少伺服电机使用的壳体的数量，只需罩体与外壳之间进行密封即可，减少了伺服电机外表出现的装配缝隙，进而提高了密封的效果，提高了伺服电机的防水性，以及工作的可靠性。

在一个具体的实施方案中，所述编码器包括：与所述转子的转轴固定连接的码盘，以及检测所述码盘转动角度的光电计数器；

所述制动器包括：固定在所述转子的转轴上的制动盘，装配有电磁线圈、压簧和衔铁的支架，所述支架固定在所述电机的外壳上；以及

在一个具体的实施方案中，所述伺服电机还包括：设置在所述码盘与所述制动盘之间的支撑板，所述支撑板通过至少一个支撑组件与所述支架固定连接，所述光电计数器以面向所述码盘的形式固定在所述支撑板上；或者

所述光电计数器以面向所述码盘的形式固定在所述罩体的内部。

在一个具体的实施方案中，所述支撑板与所述罩体之间围成容纳所述码盘和光电计数器的空间，且所述支撑板的边沿朝向所述码盘方向折弯。改善了编码器的工作环境，避免制动盘上的粉尘影响到编码器工作。

在一个具体的实施方案中，所述罩体的内部设置有与所述折弯结构配合的台阶结构，且所述折弯结构与所述台阶结构之间的间隙小于设定值。改善了编码器的工作环境，避免制动盘上的粉尘影响到编码器工作。

在一个具体的实施方案中，所述台阶结构与所述折弯结构之间通过密封胶垫密封连接。改善了编码器的工作环境，避免制动盘上的粉尘影响到编码器工作。