[实用新型]一种基于激光测距技术的测绘仪器有效

专利信息
申请号: 201721419535.8 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN207280395U 公开(公告)日: 2018-04-27
发明(设计)人: 张宗达;陶金铭;国旗;马华泽 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01B11/00;G01C3/02;G08C17/02
代理公司: 大庆禹奥专利事务所23208 代理人: 朱士文,杨晓梅
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 激光 测距 技术 测绘 仪器
【权利要求书】:

1.一种基于激光测距技术的测绘仪器,包括测绘平台(20)和底盘(21),其特征在于:所述测绘平台(20)的整体搭载在金属履带式底盘(21)上,测绘平台(20)顶端装有激光雷达(1),激光雷达(1)的一侧固定安装有直流电机(3),激光雷达(1)的另一侧固定安装有摄像头(2),摄像头(2)的下方安装有第一锂电池(7),第一锂电池(7)的一侧固定安装有负责数据采集发送任务的处理器(5),处理器(5)的上方安装有无线透传模块(4),处理器(5)的下方固定安装有负责图像处理和发送任务的树莓派(6),树莓派(6)与摄像头(2)通过数据线(8)进行电连接,树莓派(6)下方通过螺丝固定有步进电机(10),步进电机(10)一侧固定安装有视频头(19),视频头(19)下方一侧固定有金属履带式底盘电机驱动器(18),电机驱动器(18)一侧固定安装有电机控制器(12),电机控制器(12)一侧固定有无线传输模块(11),无线传输模块(11)下方固定安装有第二锂电池(13),第二锂电池(13)下方固定有金属履带齿轮(14),金属履带齿轮(14)上装配有金属履带(15),金属履带(15)上方安装有防护罩(17),防护罩(17)上方固定安装有照明灯(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的测绘仪器,其特征在于:所述底盘(21)为金属履带式底盘。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的测绘仪器,其特征在于:所述照明灯(16)为大功率高亮LED。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的测绘仪器,其特征在于:所述激光雷达(1)与直流电机(3)通过圆形橡胶皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距技术的测绘仪器,其特征在于:所述视频头(19)通过WiFi方式连接手机客户端。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学,未经吉林大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721419535.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top