[实用新型]一种基于激光测距技术的测绘仪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘设备技术领域，具体为一种基于激光雷达技术的测绘仪器。

背景技术

激光雷达技术的测绘仪器作为一种新型的测绘设备，在检测时不受周围空间轮廓形状限制，激光雷达对周围空间进行扫描后，通过微处理器将扫描信息进行数字化处理，由无线传输系统负责将扫描信息传送到上位机，同时该平台搭载了全景图像处理系统，由树莓派负责将摄像头扫描的图像传送到上位机界面，从而实现激光全角测距与全景图像的匹配，通过上位机可实现对扫描轮廓以及扫描面积的测量显示，无线遥控结合实时视频传输，可实现在远程操控整个智能可移动平台，极大方便了测绘行业的检测工作，系统采用大容量锂电池供电，保证系统持久性和稳定性，并且传统激光测距技术的电子测量仪器在检测时只能单点检测，受空间轮廓形状限制，而且无法进行全景图像及数据的还原，也再次产生了此类仪器使用的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达技术的测绘仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光测距技术的测绘仪器，包括测绘平台和底盘，所述测绘平台的整体搭载在金属履带式底盘上，所述测绘平台最顶端装有激光雷达，所述激光雷达的一侧固定安装有直流电机，所述激光雷达的另一侧固定安装有摄像头，所述摄像头的下方安装有第一锂电池，所述第一锂电池的一侧固定安装有负责数据采集发送任务的处理器，所述处理器的上方安装有无线透传模块，所述处理器的下方固定安装有负责图像处理和发送任务的树莓派，所述树莓派与摄像头通过数据线进行电连接，所述树莓派下方通过螺丝固定有步进电机，所述步进电机一侧固定安装有视频头，所述视频头下方一侧固定有金属履带式底盘电机驱动器，所述电机驱动器一侧固定安装有电机控制器，所述电机控制器一侧固定有无线传输模块，所述无线传输模块下方固定安装有第二锂电池，所述第二锂电池下方固定有金属履带齿轮，所述金属履带齿轮上装配有金属履带，所述金属履带上方安装有防护罩，所述防护罩上方固定安装有照明灯。

优选的，所述底盘为金属履带式底盘。

优选的，所述照明灯为大功率高亮LED。

优选的，所述激光雷达与直流电机通过圆形橡胶皮带连接。

优选的，所述视频头通过WiFi方式连接手机客户端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种基于激光雷达技术的测绘仪器，通过金属履带式底盘不仅能搭载整个测绘平台，还能增强该测绘仪器应对复杂地形的能力，通过大容量锂电池供电，保证系统持久性和稳定性，通过处理器将激光雷达扫描信息进行数字化处理，由无线透传模块负责将扫描信息传送到上位机，通过树莓派将摄像头扫描的图像传送到上位机界面，从而实现激光全角测距与全景图像的匹配，同时可将数据进行保存，便于后期数据分析和模型的构建，通过无线遥控结合实时视频传输功能，可在远程操控整个智能可移动平台，通过WiFi方式将视频头发射的WiFi与手机客户端相连接，实现在手机上实时监测，通过照明灯的照明，可实现对黑暗环境下的拍照和测量，通过圆形橡胶皮带将直流电机与激光雷达相连接，实现激光雷达360度扫描，通过控制器控制驱动器进而驱动底盘直流减速电机的转动，从而实现整体各个方向行进。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1激光雷达、2摄像头、3直流电机、4无线透传模块、5处理器、6树莓派、7第一锂电池、8数据线、9固定器、10步进电机、11无线模块、12控制器、13第二锂电池、14齿轮、15金属履带、16照明灯、17防护罩、18驱动器、19视频头、20测绘平台、21底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。