[实用新型]新型机器人底座装置有效
申请号: | 201721420452.0 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN206937339U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 钱先明 | 申请(专利权)人: | 钱先明 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)23212 | 代理人: | 吴江东 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 机器人 底座 装置 | ||
1.一种新型机器人底座装置,其组成包括:底座壳体,其特征是: 所述的底座壳体的顶部固定连接圆环盖板,所述的圆环盖板的内圆连接内圆筒,所述的内圆筒连接底托板,所述的内圆筒内装入机器人本体的底部,所述的底托板托住所述的机器人本体的底部,所述的机器人本体的壳体下部开有4个夹角为90°的横插口,所述的横插口的内侧下部粘接磁板,所述的圆环盖板通过合页连接转动固定板,所述的转动固定板焊接横空心圆管,所述的横空心圆管开有转动口,所述的横空心圆管内装入转动杆,所述的转动杆连接弹性弧板,所述的弹性弧板固定连接铁固定板,所述的弹性弧板穿过所述的转动口和所述的横插口,所述的铁固定板穿过所述的横插口吸合所述的磁板固定,所述的底座壳体的底部连接一组带有刹车的万向转轮。
2.根据权利要求1所述的新型机器人底座装置,其特征是: 所述的底托板的底部贴合连接圆板、并通过螺钉固定,所述的圆板固定连接圆柱轴,所述的圆柱轴的底部具有圆柱凹槽,所述的圆柱凹槽内装有转轴和转盘,所述的转轴的顶部连接所述的转盘,所述的转轴和所述的转盘在所述的圆柱凹槽内转动,所述的圆柱凹槽的底部具有内螺纹段,所述的内螺纹段连接外螺纹套,所述的外螺纹套固定连接底盖圈,所述的转轴穿过所述的底盖圈的内圆孔,所述的转轴连接一号横轴和二号横轴,所述的一号横轴与二号横轴相对设置,所述的一号横轴连接一号移动轮,所述的二号横轴连接二号移动轮,所述的转轴的底部连接联轴器,所述的联轴器连接电机。
3.根据权利要求2所述的新型机器人底座装置,其特征是: 所述的电机连接熔断器FU,所述的熔断器FU连接转换开关QS,所述的转换开关QS包括L1静触片、L2静触片、L3静触片,所述的L1静触片、所述的L2静触片、所述的L3静触片的一端均通过螺钉固定在绝缘板上,所述的绝缘板上连接转换开关盒体,所述的转换开关盒体连接在所述的底座壳体上,所述的L1静触片、所述的L2静触片、所述的L3静触片的另一端均延伸至所述的转换开关盒体外、并连接接线柱,所述的接线柱通过导线连接电源,所述的L1静触片与所述的U11静触片,所述的L2静触片与所述的V11静触片,所述的L3静触片与所述的W11静触片配合使用,所述的U11静触片、所述的V11静触片、所述的W11静触片均固定在所述的绝缘板上,所述的绝缘板连接绝缘杆,所述的绝缘杆连接手柄,所述的手柄穿过所述的圆环盖板。
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