[实用新型]新型机器人底座装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种新型机器人底座装置。

背景技术：

现有的机器人与底座大多都是一体结构的，但是底座容易出现磨损，也容易损坏，在底座出现损坏需要淘汰时、如果淘汰机器人整体会有很大的经济损失。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够将机器人和底座制成分体结构，不影响正常使用，使用效果好的新型机器人底座装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种新型机器人底座装置，其组成包括:底座壳体，所述的底座壳体的顶部固定连接圆环盖板，所述的圆环盖板的内圆连接内圆筒，所述的内圆筒连接底托板，所述的内圆筒内装入机器人本体的底部，所述的底托板托住所述的机器人本体的底部，所述的机器人本体的壳体下部开有4个夹角为90°的横插口，所述的横插口的内侧下部粘接磁板，所述的圆环盖板通过合页连接转动固定板，所述的转动固定板焊接横空心圆管，所述的横空心圆管开有转动口，所述的横空心圆管内装入转动杆，所述的转动杆连接弹性弧板，所述的弹性弧板固定连接铁固定板，所述的弹性弧板穿过所述的转动口和所述的横插口，所述的铁固定板穿过所述的横插口吸合所述的磁板固定，所述的底座壳体的底部连接一组带有刹车的万向转轮。

所述的新型机器人底座装置，所述的底托板的底部贴合连接圆板、并通过螺钉固定，所述的圆板固定连接圆柱轴，所述的圆柱轴的底部具有圆柱凹槽，所述的圆柱凹槽内装有转轴和转盘，所述的转轴的顶部连接所述的转盘，所述的转轴和所述的转盘在所述的圆柱凹槽内转动，所述的圆柱凹槽的底部具有内螺纹段，所述的内螺纹段连接外螺纹套，所述的外螺纹套固定连接底盖圈，所述的转轴穿过所述的底盖圈的内圆孔，所述的转轴连接一号横轴和二号横轴，所述的一号横轴与二号横轴相对设置，所述的一号横轴连接一号移动轮，所述的二号横轴连接二号移动轮，所述的转轴的底部连接联轴器，所述的联轴器连接电机。

所述的新型机器人底座装置，所述的电机连接熔断器FU，所述的熔断器FU连接转换开关QS，所述的转换开关QS包括L1静触片、L2静触片、L3静触片，所述的L1静触片、所述的L2静触片、所述的L3静触片的一端均通过螺钉固定在绝缘板上，所述的绝缘板上连接转换开关盒体，所述的转换开关盒体连接在所述的底座壳体上，所述的L1静触片、所述的L2静触片、所述的L3静触片的另一端均延伸至所述的转换开关盒体外、并连接接线柱，所述的接线柱通过导线连接电源，所述的L1静触片与所述的U11静触片，所述的L2静触片与所述的V11静触片，所述的L3静触片与所述的W11静触片配合使用，所述的U11静触片、所述的V11静触片、所述的W11静触片均固定在所述的绝缘板上，所述的绝缘板连接绝缘杆，所述的绝缘杆连接手柄，所述的手柄穿过所述的圆环盖板。

有益效果：

1.本实用新型的机器人本体与底座为两体结构，在底座需要替换时，只需要替换底座即可，大大的降低了经济损失，使用效果好。

本实用新型的转动固定板能够绕着横空心圆管转动到一定的角度，方便弹性弧板和铁固定板插入横插口，操作方便、使用灵活。

本实用新型的弹性弧板、铁固定板、磁板配合使用、固定的机器人本体与底座之间的连接非常的牢固，组装、拆卸都方便。

4. 本实用新型的电气部分控制电机带动轮轴转动，从而带动一号横轴和二号横轴能够转向一定的角度，使一号移动轮、二号移动轮正对目标方向，再向目标方向推动机器人底座，由于一号移动轮、二号移动轮、万向转轮的底部在同一平面，中部的一号移动轮、二号移动轮提供支撑同时在万向转轮的配合下无论是移动还是固定都能够处于稳定的状态，使用非常的安全效果好。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的局部放大视图。

附图3是本产品的电路图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：