[实用新型]一种用于夹取LED灯具的机械手机构有效
| 申请号： | 201721421462.6 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207509226U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐恒标 | 申请（专利权）人： | 惠州市齐力光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516211 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气爪 垂直升降 安装块 滑动块 夹取 垂直升降装置 机械手机构 滑动导轨 螺纹孔 限位块 本实用新型 滑动安装 装置安装 装置移动 弹性件 驱动 | ||
1.一种用于夹取LED灯具的机械手机构，其特征在于，包括：垂直升降装置、气爪装置和安装块，所述垂直升降装置包括垂直升降组件、限位块和滑动块，所述垂直升降组件开设有滑动导轨，所述滑动块滑动安装于所述滑动导轨，所述限位块和所述安装块均安装于所述垂直升降组件，所述气爪装置安装于所述滑动块，所述安装块开设有用于安装的第一螺纹孔和第二螺纹孔；
所述气爪装置包括气爪安装块、气爪驱动组件、气爪滑动块、第一气爪和第二气爪，所述气爪装置通过所述气爪安装块安装于所述滑动块，所述气爪驱动组件安装于所述气爪安装块，所述气爪滑动块安装于所述气爪驱动组件，所述气爪滑动块开设有与所述第一气爪和所述第二气爪配合使用的气爪滑动导轨，所述第一气爪和所述第二气爪均滑动安装于所述气爪滑动导轨，所述第一气爪和所述第二气爪均与所述气爪驱动组件驱动连接。
2.根据权利要求1所述的用于夹取LED灯具的机械手机构，其特征在于，所述垂直升降组件为垂直升降气缸。
3.根据权利要求1所述的用于夹取LED灯具的机械手机构，其特征在于，所述气爪驱动组件为气爪驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的用于夹取LED灯具的机械手机构，其特征在于，所述气爪安装块为“L”型结构。
5.根据权利要求1所述的用于夹取LED灯具的机械手机构，其特征在于，所述第一气爪和所述第二气爪均安装有弹性件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市齐力光电科技有限公司，未经惠州市齐力光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721421462.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
