[实用新型]一种用于夹取LED灯具的机械手机构

说明书

一种用于夹取LED灯具的机械手机构，包括：垂直升降装置、气爪装置和安装块，垂直升降装置包括垂直升降组件、限位块和滑动块，垂直升降组件开设有滑动导轨，滑动块滑动安装于滑动导轨，限位块和安装块均安装于垂直升降组件，气爪装置安装于滑动块，安装块开设有用于安装的第一螺纹孔和第二螺纹孔。本实用新型通过气爪装置，实现对LED灯具的夹取；另外，利用垂直升降组件，可以在垂直方向上驱动气爪装置移动，实现对气爪装置的垂直移动；再者，第一气爪和第二气爪均安装有弹性件，防止破坏LED灯具。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种用于夹取LED灯具的机械手机构。

背景技术

LED发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。随着行业的继续发展，技术的飞跃突破，应用的大力推广，LED的光效也在不断提高，价格不断走低。新的组合式管芯的出现，也让单个LED管(模块)的功率不断提高。通过同业的不断努力研发，新型光学设计的突破，新灯种的开发，产品单一的局面也有望在进一步扭转。控制软件的改进，也使得LED照明使用更加便利。这些逐步的改变，都体现出了LED发光二极管在照明应用的前景广阔。

在生产LED灯具的生产线中，由于要对LED灯具进行多种的工艺处理，就必然涉及到对LED灯具的转移运输，在不同的设备工位对LED灯具进行加工处理。在现有技术中，采用的是人工对LED灯具进行转移运输，效率低，需要大量的人力实现，这无疑增加企业的生产成本。因此，设计一款可以自动化对LED灯具转移运输的设备是亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于夹取LED灯具的机械手机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于夹取LED灯具的机械手机构，包括：垂直升降装置、气爪装置和安装块，所述垂直升降装置包括垂直升降组件、限位块和滑动块，所述垂直升降组件开设有滑动导轨，所述滑动块滑动安装于所述滑动导轨，所述限位块和所述安装块均安装于所述垂直升降组件，所述气爪装置安装于所述滑动块，所述安装块开设有用于安装的第一螺纹孔和第二螺纹孔；

所述气爪装置包括气爪安装块、气爪驱动组件、气爪滑动块、第一气爪和第二气爪，所述气爪装置通过所述气爪安装块安装于所述滑动块，所述气爪驱动组件安装于所述气爪安装块，所述气爪滑动块安装于所述气爪驱动组件，所述气爪滑动块开设有与所述第一气爪和所述第二气爪配合使用的气爪滑动导轨，所述第一气爪和所述第二气爪均滑动安装于所述气爪滑动导轨，所述第一气爪和所述第二气爪均与所述气爪驱动组件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述垂直升降组件为垂直升降气缸。

在其中一个实施例中，所述气爪驱动组件为气爪驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述气爪安装块为“L”型结构。

在其中一个实施例中，所述第一气爪和所述第二气爪均安装有弹性件。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本实用新型通过气爪装置，实现对LED灯具的夹取；另外，利用垂直升降组件，可以在垂直方向上驱动气爪装置移动，实现对气爪装置的垂直移动；再者，第一气爪和第二气爪均安装有弹性件，防止破坏LED灯具。

附图说明

图1为本实施例中的用于夹取LED灯具的机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。