[实用新型]一种全自动在线式曲线分板机

权利要求书

1.一种全自动在线式曲线分板机，包括外壳钣金(1)、入料机构(2)、第一机械手上下料机构(3)、X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)、盖板机构(8)、出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10)，其特征在于：所述外壳钣金(1)上罩有外罩(13)，所述外壳钣金(1)的顶端边缘处安装入料机构(2)，所述入料机构(2)的上方安装第一机械手上下料机构(3)，第一机械手上下料机构(3)的一侧设置Y轴运动托盘(4)，所述外壳钣金(1)的顶端边缘处还安装有盖板机构(8)，所述Y轴运动托盘(4)的侧面安装有X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)，Y轴运动托盘(4)的下方设置有滑轨(11)，所述Z轴运动机构(6)的一侧安装出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10)，所述入料机构(2)的侧面安装有控制电脑(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线式曲线分板机，其特征在于：所述Y轴运动托盘(4)上设置治具，治具放置基板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动在线式曲线分板机，其特征在于：所述第一机械手上下料机构(3)和第二机械手上下料机构(10)通过伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动在线式曲线分板机，其特征在于：所述入料机构(2)、第一机械手上下料机构(3)、X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)、盖板机构(8)、出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10)均受控于电控系统。