[实用新型]一种全自动在线式曲线分板机

说明书

本实用新型公开了一种全自动在线式曲线分板机，包括外壳钣金、入料机构、第一机械手上下料机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴、盖板机构、出料机构和第二机械手上下料机构，入料机构的上方安装第一机械手上下料机构，第一机械手上下料机构的一侧设置Y轴运动托盘，外壳钣金的顶端边缘处还安装有盖板机构，Y轴运动托盘的侧面安装有X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴。本全自动在线式曲线分板机，控制电脑配备软件功能强大，具有自动刀路矫正功能，CCD示教刀路编辑，运动行程安全防护等功能，智能、自动、高效、稳定，实现从底部分板从而无需翻转，双托盘工作位，双机械手取放料，满足工艺要求及提升效率。

技术领域

本实用新型涉及分板机技术领域，具体为一种全自动在线式曲线分板机。

背景技术

曲线分板机可以应对曲线分板、直线分板，具有切割应力小，速度快的优点。常见的分板机分割头在PCB基板上方，而一些PCB加工组装工艺要求高部品朝上，因此分板时常见分板机需要进行PCB翻板动作。现有的分板机对于PCB翻板不能满足工艺要求，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动在线式曲线分板机，满足工艺要求及提升效率，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动在线式曲线分板机，包括外壳钣金、入料机构、第一机械手上下料机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴、盖板机构、出料机构和第二机械手上下料机构，所述外壳钣金上罩有外罩，所述外壳钣金的顶端边缘处安装入料机构，所述入料机构的上方安装第一机械手上下料机构，第一机械手上下料机构的一侧设置Y轴运动托盘，所述外壳钣金的顶端边缘处还安装有盖板机构，所述Y轴运动托盘的侧面安装有X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴，Y轴运动托盘的下方设置有滑轨，所述Z轴运动机构的一侧安装出料机构和第二机械手上下料机构，所述入料机构的侧面安装有控制电脑。

优选的，所述Y轴运动托盘上设置治具，治具放置基板。

优选的，所述第一机械手上下料机构和第二机械手上下料机构通过伺服电机驱动。

优选的，所述入料机构、第一机械手上下料机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴、盖板机构、出料机构和第二机械手上下料机构均受控于电控系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本全自动在线式曲线分板机，控制电脑配备软件功能强大，具有自动刀路矫正功能，CCD示教刀路编辑，运动行程安全防护等功能，智能、自动、高效、稳定，Y轴运动机构将Y轴运动托盘送入分板区域，CCD进行Mark矫正，XYZY运动机构带动电主轴，从基板的底板进行分板，实现从底部分板从而无需翻转，双托盘工作位，双机械手取放料，满足工艺要求及提升效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的外观示意图；

图4为本实用新型的外观侧视图。

图中：1 外壳钣金、2 入料机构、3 第一机械手上下料机构、4 Y轴运动托盘、5 X轴运动机构、6 Z轴运动机构、7 CCD检测组件及电主轴、8 盖板机构、9 出料机构、10 第二机械手上下料机构、11 滑轨、12 控制电脑、13 外罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。