[实用新型]自调啮合间隙谐波齿轮波发生器有效
| 申请号： | 201721421810.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207583964U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺;曹润星 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑块 销轴 中间滑块 弹簧 谐波齿轮 本实用新型 波发生器 啮合间隙 自动开合 刚轮 回差 柔轮 谐波齿轮减速器 弹簧预紧力 螺栓 调节装置 柔性轴承 凸轮长轴 无侧隙 侧隙 齿廓 | ||
1.自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，包括自动开合凸轮和柔性轴承，其特征在于：所述自动开合凸轮包括中间滑块（1），所述中间滑块（1）两端分别设置有Ⅰ号销轴（3）、Ⅱ号销轴（4），所述Ⅰ号销轴（3）通过Ⅰ号弹簧（5）与Ⅰ号滑块（7）相连，所述Ⅱ号销轴（4）通过Ⅱ号弹簧（6）与Ⅱ号滑块（8）相连，所述中间滑块（1）中设置有调节Ⅰ号弹簧（5）、Ⅱ号弹簧（6）预紧力以及Ⅰ号滑块（7）、Ⅱ号滑块（8）初始位置的调节装置。
2.根据权利要求1所述的自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，其特征在于：所述中间滑块（1）中形成两个装配通孔（13），所述装配通孔（13）的轴线与Ⅰ号滑块（7）、Ⅱ号滑块（8）的移动方向一致。
3.根据权利要求2所述的自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，其特征在于：所述装配通孔（13）中设置有销套（2）。
4.根据权利要求3所述的自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，其特征在于：所述Ⅰ号销轴（3）从左端滑动插入到销套（2）中，所述Ⅱ号销轴（4）从右端滑动插入到销套（2）中。
5.根据权利要求1所述的自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，其特征在于：所述Ⅰ号滑块（7）、Ⅱ号滑块（8）呈圆弧型。
6.根据权利要求1所述的自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，其特征在于：所述中间滑块（1）上下两端分别设置有上压盖（10）和下压盖（11）。
7.根据权利要求1所述的自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，其特征在于：所述Ⅰ号滑块（7）侧壁处形成容纳Ⅰ号弹簧（5）的装配沉孔（9）。
8.根据权利要求4所述的自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，其特征在于：所述调节装置包括调节螺栓（12），所述调节螺栓（12）依次穿过上压盖（10）、中间滑块（1）、销套（2）。
9.根据权利要求8所述的自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，其特征在于：所述调节螺栓（12）下端形成调节Ⅰ号弹簧（5）、Ⅱ号弹簧（6）预紧力以及Ⅰ号滑块（7）、Ⅱ号滑块（8）初始位置的圆锥面。
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