[实用新型]自调啮合间隙谐波齿轮波发生器

说明书

本实用新型公开了自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，包括自动开合凸轮和柔性轴承，所述自动开合凸轮包括中间滑块，所述中间滑块两端分别设置有Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，所述Ⅰ号销轴通过Ⅰ号弹簧与Ⅰ号滑块相连，所述Ⅱ号销轴通过Ⅱ号弹簧与Ⅱ号滑块相连，所述中间滑块中设置有调节Ⅰ号弹簧、Ⅱ号弹簧预紧力以及Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块初始位置的调节装置。本实用新型中Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块在弹簧的作用下,相对中间滑块分别沿Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，在凸轮长轴方向上自由移动,迫使柔轮齿与刚轮齿廓之间保持无侧隙接触，通过调节螺栓来调节谐波齿轮减速器刚轮齿与柔轮齿之间的间隙，从而调节回差精度，获得角秒级侧隙回差的谐波齿轮副。

技术领域

本实用新型涉及机器人用谐波减速器行业，具体涉及自调啮合间隙谐波齿轮波发生器。

背景技术

谐波齿轮传动装置具有体积小, 重量轻、精度高、回差小和速比大、效率高等一系列特点, 已被自动化设备广泛采用。但目前采用的三个精度等级（普通级的回差6′~8′, 精密级的回差为3′~4′, 高精度级的回差为1′~1.5′)的回差精度, 还不令人满意。

因此，如何获得角秒级甚至零侧隙回差的谐波齿轮副是机械师们寻求解决的问题之一。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供自调啮合间隙谐波齿轮波发生器。

本实用新型的技术方案是：自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，包括自动开合凸轮和柔性轴承，所述自动开合凸轮包括中间滑块，所述中间滑块两端分别设置有Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，所述Ⅰ号销轴通过Ⅰ号弹簧与Ⅰ号滑块相连，所述Ⅱ号销轴通过Ⅱ号弹簧与Ⅱ号滑块相连，所述中间滑块中设置有调节Ⅰ号弹簧、Ⅱ号弹簧预紧力以及Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块初始位置的调节装置。

所述中间滑块中形成两个装配通孔，所述装配通孔的轴线与Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块的移动方向一致。

所述装配通孔中设置有销套。

所述Ⅰ号销轴从左端滑动插入到销套中，所述Ⅱ号销轴从右端滑动插入到销套中。

所述Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块呈圆弧型。

所述中间滑块上下两端分别设置有上压盖和下压盖。

所述Ⅰ号滑块侧壁处形成容纳Ⅰ号弹簧的装配沉孔。

所述调节装置包括调节螺栓，所述调节螺栓依次穿过上压盖、中间滑块、销套。

所述调节螺栓下端形成调节Ⅰ号弹簧、Ⅱ号弹簧预紧力以及Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块初始位置的圆锥面。

本实用新型中Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块在弹簧的作用下, 相对中间滑块分别沿Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，在凸轮长轴方向上自由移动, 迫使柔轮齿与刚轮齿廓之间保持无侧隙接触，通过调节螺栓来调节谐波齿轮减速器刚轮齿与柔轮齿之间的间隙，从而调节回差精度，获得角秒级侧隙回差的谐波齿轮副，本实用新型精度高，易于推广。

附图说明

图1 是本实用新型的装配立体图；

其中：

1 中间滑块 2 销套

3 Ⅰ号销轴 4 Ⅱ号销轴

5 Ⅰ号弹簧 6 Ⅱ号弹簧

7 Ⅰ号滑块 8 Ⅱ号滑块

9 装配沉孔 10 上压盖

11 下压盖 12 调节螺栓

13 装配通孔。

具体实施方式