[实用新型]一种带旋转摄像头的智能机器人有效
| 申请号： | 201721422073.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207290128U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈国辉 | 申请（专利权）人： | 陈国辉 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 摄像头 智能 机器人 | ||
1.一种带旋转摄像头的智能机器人，其结构包括：上下仰角转台(1)、云台(2)、车壳(3)、密封圈(4)、智能模块(5)、底盘(6)、车轴(7)、车胎(8)、传感器(9)、鱼眼摄像头(10)，所述上下仰角转台(1)采用间隙配合固定于云台(2)上方，所述云台(2)采用螺钉连接安装于车壳(3)上方，所述车壳(3)采用过盈配合固定于底盘(6)上方，其特征在于：
所述密封圈(4)紧贴于车壳(3)下面并且采用胶连接，所述车轴(7)固定于车胎(8)轴心并且采用过盈配合，所述传感器(9)安装于车壳(3)上方并且采用胶连接，所述鱼眼摄像头(10)固定于智能模块(5)上方并且采用信号连接，所述车轴(7)贯穿底盘(6)并且采用间隙配合，所述鱼眼摄像头(10)设有两个固定于上下仰角转台(1)两侧并且采用螺栓连接；
所述鱼眼摄像头(10)设有焦距调节器(1001)、鱼眼镜头(1002)、机身(1003)、保护壳(1004)，所述焦距调节器(1001)采用螺纹连接安装于机身(1003)左侧，所述鱼眼镜头(1002)采用过盈配合固定于机身(1003)左侧，所述机身(1003)右侧设有保护壳(1004)并且采用螺钉连接，所述机身(1003)固定于上下仰角转台(1)两侧并且采用螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种带旋转摄像头的智能机器人，其特征在于：所述云台(2)由转盘(201)、转轴(202)、电动模块(203)、固定盘(204)组成。
3.根据权利要求2所述的一种带旋转摄像头的智能机器人，其特征在于：所述转盘(201)安装于转轴(202)上方并且采用螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的一种带旋转摄像头的智能机器人，其特征在于：所述转轴(202)采用间隙配合固定于电动模块(203)上方。
5.根据权利要求2所述的一种带旋转摄像头的智能机器人，其特征在于：所述电动模块(203)采用焊接固定于固定盘(204)下方。
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