[实用新型]一种带旋转摄像头的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种带旋转摄像头的智能机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有技术公开了申请号为CN201620673041.1的一种带旋转摄像头的智能机器人，包括控制单元、机器人本体及摄像头组件；所述摄像头组件安装在机器人本体上，控制单元与摄像头组件连接且能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°。该实用新型通过设置控制单元，并将控制单元与摄像头组件连接，使控制单元能控制摄像头组件绕机器人本体旋转360°，但现有技术的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角小、视野小，不能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖功能差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带旋转摄像头的智能机器人，以解决的现有技术的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角小、视野小，不能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖功能差问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带旋转摄像头的智能机器人，其结构包括：上下仰角转台、云台、车壳、密封圈、智能模块、底盘、车轴、车胎、传感器、鱼眼摄像头，所述上下仰角转台采用间隙配合固定于云台上方，所述云台采用螺钉连接安装于车壳上方，所述车壳采用过盈配合固定于底盘上方，所述密封圈紧贴于车壳下面并且采用胶连接，所述车轴固定于车胎轴心并且采用过盈配合，所述传感器安装于车壳上方并且采用胶连接，所述鱼眼摄像头固定于智能模块上方并且采用信号连接，所述车轴贯穿底盘并且采用间隙配合，所述鱼眼摄像头设有两个固定于上下仰角转台两侧并且采用螺栓连接，所述鱼眼摄像头设有焦距调节器、鱼眼镜头、机身、保护壳，所述焦距调节器采用螺纹连接安装于机身左侧，所述鱼眼镜头采用过盈配合固定于机身左侧，所述机身右侧设有保护壳并且采用螺钉连接，所述机身固定于上下仰角转台两侧并且采用螺栓连接。

进一步地，所述云台由转盘、转轴、电动模块、固定盘组成。

进一步地，所述转盘安装于转轴上方并且采用螺栓连接。

进一步地，所述转轴采用间隙配合固定于电动模块上方。

进一步地，所述电动模块采用焊接固定于固定盘下方。

进一步地，所述电动模块为电子部件，精度高，稳定性强。

进一步地，所述云台为合金材料，硬度高，防变形。

有益效果

本实用新型鱼眼摄像头设有焦距调节器、鱼眼镜头、机身、保护壳，实现了改进后的带旋转摄像头的智能机器人所呈现的影像广角大、视野大，能够更快速的将实时影像呈现，且拍摄过程中摄像头的防抖效果好带来更清晰的影像。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种带旋转摄像头的智能机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种带旋转摄像头的智能机器人的鱼眼摄像头结构示意图。

图3为本实用新型一种带旋转摄像头的智能机器人的云台结构示意图。

图中：上下仰角转台-1、云台-2、车壳-3、密封圈-4、智能模块-5、底盘-6、车轴-7、车胎-8、传感器-9、鱼眼摄像头-10、焦距调节器-1001、鱼眼镜头-1002、机身-1003、保护壳-1004、转盘-201、转轴-202、电动模块-203、固定盘-204。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。