[实用新型]用于机器手臂控制的线缆总成有效
申请号: | 201721422078.8 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN207426354U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 张志华 | 申请(专利权)人: | 东莞龙杰电子有限公司 |
主分类号: | H01R27/00 | 分类号: | H01R27/00;H01R31/06;H01B7/18 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 叶玉凤;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线缆 机器手臂 打结 收纳 抗疲劳性 抗弯材料 抗摇摆性 信号传输 总线线缆 抗弯折 总成本 布线 内置 屏蔽 整合 缠绕 整齐 维修 移动 制造 保证 | ||
1.一种用于机器手臂控制的线缆总成,其特征在于:包括
第一线缆(10),其一端接在第一连接器(P1)上,另一端接在第二连接器(P2)上;
第二线缆(20),其一端接在第三连接器(P3)上,另一端接在第四连接器(P4)上;
第三线缆(30),其一端接在第五连接器(P5)上,另一端接在第六连接器(P6)上;
第四线缆(40),其一端接在第七连接器(P7)上,另一端接在第八连接器(P8)上,该第四线缆靠近第七连接器的一端设有分支,该分支的末端相接于第九连接器(P9);
第五线缆(50),其一端接在第十连接器(P10)上,另一端接在第十一连接器(P11)上;
该第一线缆(10)、第二线缆(20)、第三线缆(30)、第四线缆(40)、第五线缆(10)集合在一起形成总线线缆(60)。
2.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成,其特征在于:所述第一线缆(10)内部具有5条导线,该第一连接器(P1)具有5PIN端子,该第二连接器(P2)具有4PIN端子,该第二连接器(P2)为USB,其中一条导线的一端接于第一连接器(P1)的接地端子,另一端接于第二连接器(P2)的屏蔽外壳,有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。
3.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成,其特征在于:所述第二线缆(20)内具有8条导线,该第三连接器(P3)和第三连接器(P4)均具有8PIN端子,有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。
4.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成,其特征在于:所述第三线缆(30)内部具有17条导线,该第五连接器(P5)和第六连接器(P6)均具有24PIN端子,其中一部分与导线相接,另一部分为空PIN,17条导线组成4组带裸线地线的双绞线、1组不带地线的双绞线,两条单独的芯线以及1条地线。
5.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成,其特征在于:所述第四线缆(40)内部具有6条导线,该第七连接器(P7)具有6PIN端子,该第八连接器(P8)具有9PIN端子,其中有一条导线分支引出,另一条导线直接引出接在第九连接器(P9)上,该第九连接器(P9)具有2PIN端子。
6.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成,其特征在于:所述第五线缆(50)为裸铜线,作为地线。
7.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成,其特征在于:所述总线线缆(60)、第一线缆(10)、第二线缆(20)、第三线缆(30)、第四线缆(40)的外被均为TPE材料。
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