[实用新型]用于机器手臂控制的线缆总成

说明书

本实用新型公开一种用于机器手臂控制的线缆总成，是由5条内置线缆组成，将这些线缆全部整合在一起，收纳整齐不杂乱，布线及后续维修容易。此外，所述总线线缆的外被为TPE材料，以及第一至第五线缆的外被也为TPE材料，采用TPE抗弯材料制造，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能，保证机器手臂移动10万次以上信号传输稳定可靠，抗疲劳性及屏蔽稳定。

技术领域

本实用新型涉及线缆领域技术，尤其是指一种用于机器手臂控制的线缆总成。

背景技术

机器手臂上一般设置有多个气缸、电机作为驱动，每个驱动构件除了需要电源线供电之外，还需要控制线传输控制指令。这样导致机器手臂上的布线非常多和复杂，杂乱的导线上下左右穿插，不便于后续维修和整理。此外，由于机械臂频繁移动、环境条件相对恶劣的环境下，常规线缆产品的性能可靠性不能满足要求，经过几百次的移动，就会出现导体断裂、衰减增加、抗干扰性能下降等问题。在移动的过程中，绝缘之间、绝缘与外层包带、屏蔽之间存在摩擦，一方面容易产生静电，引起信号干扰，同时频繁的摩擦也会引起绝缘材料的机械物理性能下降。一般的机械臂都会要求10万次以上的移动，如果不能解决缆芯结构的滑动的影响，不能解决产品耐疲劳及屏蔽稳定性的问题，就不能保证机械臂的信号传输需求。在这一点，传统的线缆结构很难保证符合要求。

如何设计一种布线简洁合理的数据电缆，能够保证10万次以上的频繁往复运动过程中信号传输保证稳定，成为本领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于机器手臂控制的线缆总成，将多条线缆汇聚在一起，收纳整齐，布线容易，而且能有效抗弯折，非常耐用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于机器手臂控制的线缆总成，包括

第一线缆，其一端接在第一连接器上，另一端接在第二连接器上；

第二线缆，其一端接在第三连接器上，另一端接在第四连接器上；

第三线缆，其一端接在第五连接器上，另一端接在第六连接器上；

第四线缆，其一端接在第七连接器上，另一端接在第八连接器上，该第四线缆靠近第七连接器的一端设有分支，该分支的末端相接于第九连接器；

第五线缆，其一端接在第十连接器上，另一端接在第十一连接器上；

该第一线缆、第二线缆、第三线缆、第四线缆、第一线缆集合在一起形成总线线缆。

作为一种优选方案，所述第一线缆内部具有5条导线，该第一连接器具有5PIN端子，该第二连接器具有4PIN端子，该第二连接器为USB，其中一条导线的一端接于第一连接器的接地端子，另一端接于第二连接器的屏蔽外壳，有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。

作为一种优选方案，所述第二线缆内具有8条导线，该第三连接器和第三连接器均具有8PIN端子，有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。

作为一种优选方案，所述第三线缆内部具有17条导线，该第五连接器和第六连接器均具有24PIN端子，其中一部分与导线相接，另一部分为空PIN，17条导线组成4组带裸线地线的双绞线、1组不带地线的双绞线，两条单独的芯线以及1条地线。

作为一种优选方案，所述第四线缆内部具有6条导线，该第七连接器具有6PIN端子，该第八连接器具有9PIN端子，其中有一条导线分支引出，另一条导线直接引出接在第九连接器上，该第九连接器具有2PIN端子。

作为一种优选方案，所述第五线缆为裸铜线，作为地线。

作为一种优选方案，所述总线线缆、第一线缆、第二线缆、第三线缆、第四线缆的外被均为TPE材料。