[实用新型]一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船

权利要求书

1.一种自推进式海洋可视抓斗，其特征在于：包括一抓斗安装主体和对称铰接于抓斗安装主体下部的两抓斗，所述抓斗安装主体的上部为一密封舱，密封舱的底部两侧相对设有两对安装耳板，两对抓斗安装耳板之间平行设有两安装基板；两抓斗的两侧分别与两对安装耳板铰接，两抓斗的顶部分别通过一抓斗开闭液压缸与安装基板相铰接；

在密封舱的两相对外侧壁上分别水平设有一上潜螺旋桨推进器，在密封舱的四条侧棱上分别竖直设有一周向螺旋浆推进器；

所述密封舱内设有浮力调节装置、压力补偿装置和与抓斗开闭液压缸通过液压管道连通的抓斗液压系统；

在安装基板的外表面上部设有深海传感器，在两安装基板之间形成的容腔内设有摄像头和照明灯；

在抓斗安装主体的顶部设有第一连接座，在第一连接座的顶部铰接有第二连接座，在第一连接座和第二连接座中部开有通道，铠装缆的外皮与第二连接座连接，铠装缆的内芯穿过第一连接座和第二连接座的通道进入抓斗安装主体内，第一连接座的通道与铠装缆的内芯形成过盈配合，并进行防水密封；

所述深海传感器、摄像头通过铠装缆与控制室的信号输入端相连，所述周向螺旋浆推进器、上潜螺旋浆推进器、浮力调节装置、压力补偿装置、抓斗液压系统均通过铠装缆与控制室的信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种自推进式海洋可视抓斗，其特征在于：所述深海传感器包括压力传感器、温度传感器、超声波驱逐装置、盐度传感器、姿态传感器和距离传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自推进式海洋可视抓斗，其特征在于：所述铠装缆包括缆芯和包裹在缆芯外侧的护套，所述护套包括外护套和内护套，在内护套外侧从内向外依次包裹有绝缘屏蔽层、撕裂绳、阻水层、铠装钢丝和芳纶纱；所述缆芯包括多根控制导线、光纤、供电线和接地线，在内部套的内腔内填充有水密填充物，多根控制导线由控制导线护套包裹且呈圆周分布在控制导线护套内，在控制导线护套轴心线上设有金属加强件，围绕金属加强件设有非金属加强件，所述控制导线与非金属加强件间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种自推进式海洋可视抓斗，其特征在于：所述外护套的材质为TPU材料，所述铠装钢丝为镀锌钢丝，所述阻水层为阻水粉与阻水纱构成，所述撕裂绳为棉纱材质，所述绝缘屏蔽层为金属丝构成，所述内护套的材质为聚氯乙烯塑料，所述水密填充物为纸质的非导体材料，所述非金属加强件为FRP材料，所述金属加强件为钢丝，所述控制导线护套的材质为PE材料。

5.一种使用权利要求1-4任一所述自推进式海洋可视抓斗的取样船，其特征在于：包括船本体，在船本体上设有与操纵铠装缆的拖曳装置和拖曳升沉补偿装置，所述拖曳装置、拖曳升沉补偿装置的液压系统与控制室的信号输出端相连。

6.根据权利要求5所述的一种取样船，其特征在于：所述拖曳装置为一卷缆机。

7.根据权利要求5所述的一种取样船，其特征在于：在船本体上设有抓斗投放机构。

8.根据权利要求6所述的一种科考船，其特征在于：所述抓斗投放机构为液压机械臂。

9.根据权利要求8所述的一种取样船，其特征在于：所述拖曳升沉补偿装置包括两组分别相互铰接设置的上支撑臂和下支撑臂，每组上支撑臂的中部和下支撑臂的上部均通过一上液压缸相铰接，两下支撑臂的底部均铰接于船本体上，且两下支撑臂的下部均通过一下液压缸与船本体相铰接；两上支撑臂的顶端通过一上销轴连接，在上销轴上安装有一上滑轮，每组上支撑臂和下支撑臂的相铰接处通过一中销轴相连，在中销轴上安装有一中滑轮，在上滑轮和中滑轮斜下方的船本体上设有一下滑轮；所述铠装缆经上滑轮和中滑轮的上部、下滑轮的下部穿过所述拖曳升沉补偿装置。