[实用新型]一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船

说明书

本实用新型公开了一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船。该自推进式海洋可视抓斗，包括一抓斗安装主体和对称铰接于抓斗安装主体下部的两抓斗，所述抓斗安装主体的上部为一密封舱，在密封舱的两相对外侧壁上分别水平设有一上潜螺旋桨推进器，在密封舱的四条侧棱上分别竖直设有一周向螺旋桨推进器，所述密封舱内设有浮力调节装置、压力补偿装置、与抓斗开闭液压缸相连的抓斗液压系统。该自推进式海洋可视抓斗及其取样船，通过摄像头和深海传感器收集的信号经过铠装缆传输到控制室，使工作人员能够对取样区域先进行观察和探测，经计算机控制系统和操作人员的调控实现对抓斗位置、姿态的调整，提高装置的抗海流冲击的能力，提高抓斗工作的稳定性和可靠性。

技术领域：

本实用新型属于深海取样装备领域，特别涉及一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船。

背景技术：

随着科技的不断进步，人们对海下的探索研究也在不断前进。其中，包括矿石、海底土壤、海底可燃冰等其他海底沉积物的深海取样和海洋科考就需要使用科考船到海面进行取样。目前，在取样时，通常是由工作人员在取样船上预先设定好目标位置后然后将抓斗沉入水下进行抓取样品，这种方式容易受到海流的影响，比如在下放抓斗时抓斗会受到海流的冲击，影响其正常的下放；抓斗在沉入海底后因为水下压强变化，会导致抓斗内液压系统的故障；并且抓斗在海下工作时经常会遇到鱼群的干扰；当海上风浪较大时，取样船上的拖曳装置与抓斗的连接就会受到较大的考验；取样船以及海下抓斗的位置变化，会不断地带给船体上的拖曳装置不同大小的拉力，使得拖曳装置极易损坏。因此，就需要一种可以自动调整水下姿态的可视抓斗以及取样船来解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种自推进式海洋可视抓斗及其取样船，它能够实现抓斗的水下姿态调整，液压系统压力的补偿和浮力的调整并且能够有效的缓和拖曳装置在复杂环境下的压力，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自推进式海洋可视抓斗，包括一抓斗安装主体和对称铰接于抓斗安装主体下部的两抓斗，所述抓斗安装主体的上部为一密封舱，密封舱的底部两侧相对设有两对安装耳板，两对抓斗安装耳板之间平行设有两安装基板；两抓斗的两侧分别与两对安装耳板铰接，两抓斗的顶部分别通过一抓斗开闭液压缸与安装基板相铰接；

在密封舱的两相对外侧壁上分别水平设有一上潜螺旋桨推进器，在密封舱的四条侧棱上分别竖直设有一周向螺旋浆推进器；

所述密封舱内设有浮力调节装置、压力补偿装置和与抓斗开闭液压缸通过液压管道连通的抓斗液压系统；

在安装基板的外表面上部设有深海传感器，在两安装基板之间形成的容腔内设有摄像头和照明灯；

在抓斗安装主体的顶部设有第一连接座，在第一连接座的顶部铰接有第二连接座，在第一连接座和第二连接座中部开有通道，铠装缆的外皮与第二连接座连接，铠装缆的内芯穿过第一连接座和第二连接座的通道进入抓斗安装主体内，第一连接座的通道与铠装缆的内芯形成过盈配合，并进行防水密封；

所述深海传感器、摄像头通过铠装缆与控制室的信号输入端相连，所述周向螺旋浆推进器、上潜螺旋浆推进器、浮力调节装置、压力补偿装置、抓斗液压系统均通过铠装缆与控制室的信号输出端相连。

所述深海传感器包括压力传感器、温度传感器、超声波驱逐装置、盐度传感器、姿态传感器和距离传感器。

所述铠装缆包括缆芯和包裹在缆芯外侧的护套，所述护套包括外护套和内护套，在内护套外侧从内向外依次包裹有绝缘屏蔽层、撕裂绳、阻水层、铠装钢丝和芳纶纱；所述缆芯包括多根控制导线、光纤、供电线和接地线，在内部套的内腔内填充有水密填充物，多根控制导线由控制导线护套包裹且呈圆周分布在控制导线护套内，在控制导线护套轴心线上设有金属加强件，围绕金属加强件设有非金属加强件，所述控制导线与非金属加强件间隔设置。