[实用新型]防盗开门机器人

权利要求书

1.一种防盗开门机器人，其特征在于，包括插销组件（1）、推拉组件（2）、摇臂组件（3）和控制系统，其中：

所述的插销组件（1）包括底板（11）、转动连接在该底板上的转块（12）、转块推拉杆（13）、主插销（14）、以及分别与转块推拉杆（13）和主插销（14）的一端铰接的链接件（15），所述链接件（15）另一端摆动连接在该转块（12）上；所述链接件（15）在该转块（12）带动下摆动时能将所述的主插销（14）水平插入到预先安装在门框一侧的锁扣（10）中进行锁门；

所述的推拉组件（2）包括推拉底座（21）和安装在推拉底座（21）上的推拉支架（22），在所述的推拉支架（22）上设有推拉支架连接柱（23）；在所述的推拉底座（21）上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆(13)在其内滑动的导向槽（24），在位于该导向槽（24）下方的推拉底座（21）中设有用来分别安放第一、二弹簧（25、26）的第一、二弹簧放置槽（27、28）；所述转块推拉杆（13）的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽（24）中的第一弹簧（25）和第二弹簧（26）；位于那对导向槽（24）之间的那段转块推拉杆（13）与该推拉支架（22）固定连接；所述的推拉支架能够在位于该对导向槽（24）之间的那段推拉底座（21）上滑动；

所述的摇臂组件（3）包括前摇臂支架（31）、后摇臂支架（32），所述的前摇臂支架（31）一端摆动连接在后摇臂支架（32）上，另一端与该推拉支架（22）上的推拉支架连接柱（23）连接；在所述的后摇臂支架（32）上设有带动前摇臂支架（31）在其上摆动的电机（35）；所述电机（35）通过传动组件（36）带动该前摇臂支架摆动。

2.根据权利要求1所述的防盗开门机器人，其特征在于，所述的插销组件（1）还包括一对分插销（17），这对分插销一端分别对准位于门框上、下方的锁扣（10），另一端与摆动连接在转块（12）上的链接件（15）铰接。

3.根据权利要求2所述的防盗开门机器人，其特征在于，所述的转块推拉杆（13）和分插销（17）均由两段插杆组成，在它们的连接端通过内、外螺纹进行拼接。

4.根据权利要求1、2或3所述的防盗开门机器人，其特征在于，还包括后备开门装置（4），所述的后备开门装置（4）由设在前摇臂支架（31）上的后备电机（41）、后备开关（42）、后备开关弹片（43）和后备阻挡件（44），以及设在转块（12）下方的扭簧（45）组成；所述的前摇臂支架（31）在与推拉支架连接柱（23）连接的那一端上设有一对平行分开的挂钩（39），这对挂钩（39）中的一个与前摇臂支架（31）一体成型，另一个通过挂钩连接轴（391）和分隔件（393）安装连接；在这对挂钩（39）之间设有后备开关摆动轴（392）；所述的后备阻挡件（44）摆动安装在挂钩连接轴（391）上；在所述的后备开关（42）上设有凸台（421），所述的后备开关（42）安装在后备开关摆动轴（392）上且其上的凸台（421）顶在该后备阻挡件（44）上；所述的后备开关弹片（43）设在后备开关（42）和后备阻挡件（44）之间；所述的后备电机（41）安装在后备开关（42）一侧的前摇臂支架（31）上；所述前摇臂支架（31）通过挂钩（39）和后备阻挡件（44）的下半部分别夹在该推拉支架连接柱（23）的两边来与推拉支架（22）进行连接。

5.根据权利要求4所述的防盗开门机器人，其特征在于，所述的传动组件（36）为设在后摇臂支架上的齿轮组，所述齿轮组通过齿轮安装座（37）安装到后摇臂支架上；所述的前摇臂支架（31）与后摇臂支架（32）连接的连接端通过摇臂摆动轴（38）进行连接，所述齿轮组的末级齿轮装在该摇臂摆动轴（38）上并与该前摇臂支架（31）固定连接。