[实用新型]防盗开门机器人

说明书

一种防盗开门机器人，由于它是通过控制系统来控制电机正转或反转来实现关门、锁门或解除锁门、开门的目的，而不需要在门上留下钥匙孔为不法分子暴力开锁提供可乘之机，因此它的结构合理，防盗性高；当有人在门外按门铃或敲门时，室内的人在知道来人是谁的情况下，便可以在室内用控制系统来控制开门，等人进来后再控制关门，而不用专门走过去开门，使用方便。另外，由于在推拉底座上分别放置有第一、二弹簧，在关门或开门的过程中遇到障碍物阻挡时，第一弹簧和第二弹簧能够起到缓冲的作用，给使用者能够有时间停止关门或开门，在将障碍物移开后再继续关门或开门，这样就可以避免夹伤人或因障碍物的阻碍而烧坏电机，使得它的结构更加合理。

技术领域

本实用新型涉及一种防盗开门机器人。

背景技术

当前人们常用的门锁，均是通过钥匙插入到门上的钥匙孔中来开锁或锁门，这种通过钥匙来开门或锁门的门锁，在门上就会留有钥匙孔，这样就会被不法分子用工具插入到钥匙孔中来进行暴力开锁，然后进门偷盗，因此当前这种门锁的防盗性低，而且当前这种门如果有人在门外敲门，就需要室内的人走过去开门，非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、防盗性高的防盗开门机器人。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种防盗开门机器人，包括插销组件、推拉组件、摇臂组件和控制系统，其中：

所述的插销组件包括底板、转动连接在该底板上的转块、转块推拉杆、主插销、以及分别与转块推拉杆和主插销的一端铰接的链接件，所述链接件另一端摆动连接在该转块上；所述链接件在该转块带动下摆动时能将所述的主插销水平插入到预先安装在门框一侧的锁扣中进行锁门；

所述的推拉组件包括推拉底座和安装在推拉底座上的推拉支架，在所述的推拉支架上设有推拉支架连接柱；在所述的推拉底座上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆在其内滑动的导向槽，在位于该导向槽下方的推拉底座中设有用来分别安放第一、二弹簧的第一、二弹簧放置槽；所述转块推拉杆的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽中的第一弹簧和第二弹簧；位于那对导向槽之间的那段转块推拉杆与该推拉支架固定连接；所述的推拉支架能够在位于该对导向槽之间的那段推拉底座上滑动；

所述的摇臂组件包括前摇臂支架、后摇臂支架，所述的前摇臂支架一端摆动连接在后摇臂支架上，另一端与该推拉支架上的推拉支架连接柱连接；在所述的后摇臂支架上设有带动前摇臂支架在其上摆动的电机；所述电机通过传动组件带动该前摇臂支架摆动。

在对上述防盗开门机器人的改进方案中，所述的插销组件还包括一对分插销，这对分插销一端分别对准位于门框上、下方的锁扣，另一端与摆动连接在转块上的链接件铰接。

在对上述防盗开门机器人的改进方案中，所述的转块推拉杆和分插销均由两段插杆组成，在它们的连接端通过内、外螺纹进行拼接。

在对上述防盗开门机器人的改进方案中，还包括后备开门装置，所述的后备开门装置由设在前摇臂支架上的后备电机、后备开关、后备开关弹片和后备阻挡件，以及设在转块下方的扭簧组成；所述的前摇臂支架在与推拉支架连接柱连接的那一端上设有一对平行分开的挂钩，这对挂钩中的一个与前摇臂支架一体成型，另一个通过挂钩连接轴和分隔件安装连接；在这对挂钩之间设有后备开关摆动轴；所述的后备阻挡件摆动安装在挂钩连接轴上；在所述的后备开关上设有凸台，所述的后备开关安装在后备开关摆动轴上且其上的凸台顶在该后备阻挡件上；所述的后备开关弹片设在后备开关和后备阻挡件之间；所述的后备电机安装在后备开关一侧的前摇臂支架上；所述前摇臂支架通过挂钩和后备阻挡件的下半部分别夹在该推拉支架连接柱的两边来与推拉支架进行连接。