[实用新型]一种全自动激光焊接设备

权利要求书

1.一种全自动激光焊接设备，其特征在于：其包括：进料传送装置(1)、出料传送装置(2)、安装于进料传送装置(1)与出料传送装置(2)之间的激光焊接机(300)以及安装于激光焊接机(300)旁侧并用于将进料传送装置(1)上传送的产品夹紧传送至激光焊接机(300)或将由激光焊接机(300)焊接后的产品传送到出料传送装置(2)上的夹紧搬运机(500)，所述激光焊接机(300)包括有第一机器人(3)以及安装于第一机器人(3)端部并由该第一机器人(3)控制以全方位移动的激光焊接头(4)；所述夹紧搬运机(500)包括安装于进料传送装置(1)与出料传送装置(2)之间的第二机器人(5)以及安装于第二机器人(5)端部并用于夹紧定位产品的夹持装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接设备，其特征在于：所述激光焊接头(4)上设置有激光跟踪器(41)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接设备，其特征在于：所述第一机器人(3)为六轴机器人。

4.根据权利要求3所述的一种全自动激光焊接设备，其特征在于：所述第一机器人(3)包括有底座(31)以及安装于底座(31)上并依次连接的第一、第二、第三、第四、第五、第六轴关节(32、33、34、35、36、37)，所述激光焊接头(4)安装于第六轴关节(37)端部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接设备，其特征在于：所述第二机器人(5)为五轴机器人。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动激光焊接设备，其特征在于：所述夹持装置(6)包括有固定安装于所述第二机器人(5)上的基板(61)、两个安装于该基板(61)下端两侧的第一夹持机构(62)、两个安装于该基板(61)上端两侧的第二夹持机构(63)和安装于该基板(61)上端中部的第三夹持机构(64)，该第一、第二、第三夹持机构(62、63、64)与基板(61)之间形成用于夹持定位产品的夹紧定位空间。

7.根据权利要求6所述的一种全自动激光焊接设备，其特征在于：所述第一夹持机构(62)包括以可上下调节相对位置方式安装于所述基板(61)下端两侧的第一夹持板(621)、安装于第一夹持板(621)下端中部的第一夹紧杠杆(622)个安装于基板(61)后端面并用于驱动第一夹紧杠杆(622)摆动的第一气缸(623)，该第一夹持板(621)下端两侧均成型有向外凸出的第一承载块(624)，该第一夹紧杠杆(622)端部安装有第一夹持块(625)，该第一夹持块(625)位于第一承载块(624)之间。

8.根据权利要求6所述的一种全自动激光焊接设备，其特征在于：所述第二夹持机构(63)包括以可上下调节相对位置方式安装于所述基板(61)上端两侧的第二夹持板(631)、安装于第二夹持板(631)上端中部的第二夹紧杠杆(632)个安装于基板(61)后端面并用于驱动第二夹紧杠杆(632)摆动的第二气缸(633)，该第二夹紧杠杆(632)端部安装有第二夹持块(634)。

9.根据权利要求6所述的一种全自动激光焊接设备，其特征在于：所述第三夹持机构(64)包括通过第三气缸(641)以可上下移动方式安装于所述基板(61)上端中部的第三夹板(642)。