[实用新型]一种全自动激光焊接设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及焊接技术领域，特指一种全自动激光焊接设备。

背景技术：

近年来，激光已被广泛应用于工业生产，尤其是用于金属的焊接、切割、打孔、标记以及表面处理等方面。在生产中，激光焊接技术正变得越来越重要，这主要是由于激光焊接所能获得的高精度、高加工速率，和对工件产生较低热应力以及所能达到的自动化程度。

现有技术中的激光焊接设备一般都包括焊接工作台、安装于焊接工作台上的激光焊接装置以及安装于焊接工作台两侧的进料装置和出料装置，该焊接工作台上设置有用于定位产品的夹紧装置，该焊接工作台上还设置有用于将进料装置中传送的产品搬运传送至焊接工作台上的夹紧装置中的第一搬运装置以及用于将由激光焊接装置完成焊接的产品搬运传送至出料装置的第一搬运装置，整个激光焊接设备中的装置机构数量较多，占用空间大，整体结构也较为复杂，工作动作也较多，控制较为繁琐，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动激光焊接设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动激光焊接设备包括：进料传送装置、出料传送装置、安装于进料传送装置与出料传送装置之间的激光焊接机以及安装于激光焊接机旁侧并用于将进料传送装置上传送的产品夹紧传送至激光焊接机或将由激光焊接机焊接后的产品传送到出料传送装置上的夹紧搬运机，所述激光焊接机包括有第一机器人以及安装于第一机器人端部并由该第一机器人控制以全方位移动的激光焊接头；所述夹紧搬运机包括安装于进料传送装置与出料传送装置之间的第二机器人以及安装于第二机器人端部并用于夹紧定位产品的夹持装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述激光焊接头上设置有激光跟踪器。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一机器人为六轴机器人。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一机器人包括有底座以及安装于底座上并依次连接的第一、第二、第三、第四、第五、第六轴关节，所述激光焊接头安装于第六轴关节端部。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二机器人为五轴机器人。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹持装置包括有固定安装于所述第二机器人上的基板、两个安装于该基板下端两侧的第一夹持机构、两个安装于该基板上端两侧的第二夹持机构和安装于该基板上端中部的第三夹持机构，该第一、第二、第三夹持机构与基板之间形成用于夹持定位产品的夹紧定位空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹持机构包括以可上下调节相对位置方式安装于所述基板下端两侧的第一夹持板、安装于第一夹持板下端中部的第一夹紧杠杆个安装于基板后端面并用于驱动第一夹紧杠杆摆动的第一气缸，该第一夹持板下端两侧均成型有向外凸出的第一承载块，该第一夹紧杠杆端部安装有第一夹持块，该第一夹持块位于第一承载块之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二夹持机构包括以可上下调节相对位置方式安装于所述基板上端两侧的第二夹持板、安装于第二夹持板上端中部的第二夹紧杠杆个安装于基板后端面并用于驱动第二夹紧杠杆摆动的第二气缸，该第二夹紧杠杆端部安装有第二夹持块。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三夹持机构包括通过第三气缸以可上下移动方式安装于所述基板上端中部的第三夹板。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的夹紧搬运机可实现将进料传送装置上传送的产品夹紧传送至激光焊接机旁侧，还可将产品夹紧定位于激光焊接机旁侧，其无需松开产品并将产品放置于激光焊接机上，以此可配合激光焊接机快速实现激光焊接工作，还可直接将由激光焊接机焊接后的产品传送到出料传送装置上，其工作效率极高，工作动作相对较少，控制较为简便，且由于本实用新型结构较为简单，且装置机构数量较少，以此可大大提高本实用新型的市场竞争力。另外，激光焊接头在对产品进行焊接时，该激光跟踪器朝向激光焊接焊缝，以实现激光焊接焊缝的跟踪，以此可保证激光焊接头的工作质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中激光焊接机的立体图；

图3是本实用新型中夹紧搬运机的立体图；

图4是本实用新型中夹持装置的立体图；

图5是本实用新型中夹持装置另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。