[实用新型]一种感应式安防避障机器人

权利要求书

1.一种感应式安防避障机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头（2）上设置有由总控制器控制的摄像头（4），其特征在于：所述机身（1）侧壁上设置有探障臂（5），所述探障臂（5）顶端铰接在机身（1）侧壁上，底端倾斜朝下并通过设置在该端部的滚轮（6）放置在地面上，机身（1）侧壁位于探障臂（5）铰接位置的顶部处设置有触动座（7），所述触动座（7）朝向探障臂（5）的侧壁上设置有抵触在探障臂（5）表面的触动开关（8），触动座（7）顶部设置有与触动开关（8）连接的障碍信号收发器（9），探障臂（5）通过滚轮（6）接触路面障碍后使探障臂（5）抬起，顶压触动开关（8）以触发障碍信号收发器（9）发送路障信号反馈给总控制器，总控制器控制动力驱动系统改变行进方向以避开障碍。

2.如权利要求1所述的一种感应式安防避障机器人，其特征在于：所述行走底座（3）包括设置在机身（1）底部的底座和设置在底座上的万向轮。

3.如权利要求1所述的一种感应式安防避障机器人，其特征在于：所述机头（2）为圆台形结构，机头（2）圆周壁上均匀设置多个摄像头（4）。

4.如权利要求1所述的一种感应式安防避障机器人，其特征在于：所述机身（1）顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器（10），所述无线信号收发器（10）与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。

5.如权利要求1所述的一种感应式安防避障机器人，其特征在于：所述机身（1）侧壁上均匀设置有至少两个探障臂（5）。

6.如权利要求1所述的一种感应式安防避障机器人，其特征在于：所述行走底座（3）上设置有避障检测器。