[实用新型]一种感应式安防避障机器人

说明书

一种感应式安防避障机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，机身内设置有总控制器以及多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，机身侧壁上设置有探障臂，探障臂顶端铰接在机身侧壁上，底端倾斜朝下并通过该端部的滚轮放置在地面上，机身侧壁位于探障臂铰接位置的顶部设置有触动座，触动座朝向探障臂的侧壁上设置有抵触在探障臂表面的触动开关，触动座顶部设置有与触动开关连接的障碍信号收发器，探障臂通过滚轮接触路面障碍后使探障臂抬起，顶压触动开关以触发障碍信号收发器发送路障信号反馈给总控制器，总控制器控制动力驱动系统改变行进方向以避开障碍。本申请所述装置，能够有效避障。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种感应式安防避障机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，仿生智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。仿生智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主导航运动，从而完成预定任务的机器人系统。因此，避障系统是仿生智能移动机器人必备的要素。一般地，避障是基于仿生智能移动机器人上配置的多个避障用的检测器来检测障碍物而实现的。目前，一般是在仿生智能移动机器人的行走底盘处或者靠近头部的位置安装避障检测器，而仿生智能移动机器人在实际应用中，除了可以正常行走之外，为提高智能化程度，可能还被配置有其他的运动功能，此时，仅靠安装于行走底盘或头部的避障检测器可能无法满足可靠的避障效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种感应式安防避障机器人，结合现有技术中的避障检测器，在机身上安装物理式避障结构的探障臂，完成有效避障。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种感应式安防避障机器人，括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述机身侧壁上设置有探障臂，所述探障臂顶端铰接在机身侧壁上，底端倾斜朝下并通过设置在该端部的滚轮放置在地面上，机身侧壁位于探障臂铰接位置的顶部处设置有触动座，所述触动座朝向探障臂的侧壁上设置有抵触在探障臂表面的触动开关，触动座顶部设置有与触动开关连接的障碍信号收发器，探障臂通过滚轮接触路面障碍后使探障臂抬起，顶压触动开关以触发障碍信号收发器发送路障信号反馈给总控制器，总控制器控制动力驱动系统改变行进方向以避开障碍。

作为优选的，所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。

作为优选的，所述机头为圆台形结构，机头圆周壁上均匀设置多个摄像头。

作为优选的，所述机身顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器，所述无线信号收发器与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。

作为优选的，所述机身侧壁上均匀设置有至少两个探障臂。

作为优选的，所述行走底座上设置有避障检测器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述感应式安防避障机器人，采用物理式探障方式，通过探障臂的上下摆动有效探测路面的路障情况，灵敏度更高，在实际使用中，结合现有技术中的智能路障探测器，物理探障与智能探障有效结合，实现了高效探障，结构简单，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记：1、机身，2、机头，3、行走底座，4、摄像头，5、探障臂，6、滚轮，7、触动座，8、触动开关，9、障碍信号收发器，10、无线信号收发器。

具体实施方式