[实用新型]一种智能搬运机

权利要求书

1.一种智能搬运机，其特征在于，包括主机架，主机架的两侧布置夹取单元，每个夹取单元包括前夹取臂和后夹取臂，所述前夹取臂为旋转机械臂，由驱动单元驱动其实现相对于主机架的旋转展开或闭合运动，所述后夹取臂为旋转和平移组合机械臂，由驱动单元驱动其实现沿主机架前后方向的移动及相对于主机架的旋转展开或闭合运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机，其特征在于，该搬运机还包括驱动系统，所述驱动系统采用一组或多组驱动轮进行驱动，所述驱动轮为舵轮、差速轮或麦克纳姆轮；驱动轮通过悬架或刚性支架固定在主机架上；当选用麦克纳姆轮时，麦克纳姆轮通过驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机，其特征在于，每个夹取臂均具有独立的驱动单元，能够独立工作。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机，其特征在于，所述前夹取臂和后夹取臂的开闭合位置分别安装行程开关传感器，用于检测夹取臂的位置状态。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机，其特征在于，所述前夹取臂和后夹取臂的两端均安装支撑轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能搬运机，其特征在于，所述前夹取臂和后夹取臂具有锁止机构，使其展开到设定角度后，锁定其位置不再变化。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能搬运机，其特征在于，所述前夹取臂和后夹取臂上通过刚性元件固定承重轮，主机架的前端通过悬架固定承重轮，后端通过悬架固定承重轮，中部通过悬架固定驱动轮。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能搬运机，其特征在于，所述主机架上设有两条平行滑轨，滑块滑动设置在滑轨上，两个后夹取臂分别与两个滑块转动连接。