[实用新型]一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置

权利要求书

1.一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，包括足底支撑板（1）、按摩装置（2）、束带（3）、塑料扣（4）、连接板（5）、角度传感器（6）、腿肚支撑板（7）、U形板（8）、转轴（9）、绷带（10）、第一皮带轮（11）、伺服电机（12）、第二皮带轮（13）和PLC控制器（14），其特征在于：所述足底支撑板（1）的顶部嵌入安装有按摩装置（2），所述足底支撑板（1）的一侧壁通过螺钉连接有束带（3），所述足底支撑板（1）的另一侧壁安装有塑料扣（4），所述束带（3）通过端部的魔术贴与塑料扣（4）连接，所述足底支撑板（1）的对应两侧均通过铰链与连接板（5）转动连接，且远离塑料扣（4）一侧的连接板（5）上安装有角度传感器（6），所述足底支撑板（1）的上方设有腿肚支撑板（7），所述腿肚支撑板（7）的对应两侧与对应的连接板（5）固定连接，所述腿肚支撑板（7）的对应两侧均嵌入固定有U形板（8），所述U形板（8）内安装有转轴（9），且转轴（9）与U形板（8）转动连接，所述转轴（9）的外侧饶接有绷带（10），所述绷带（10）的一端与足底支撑板（1）一侧固定连接，所述转轴（9）的一端固定有第一皮带轮（11），所述腿肚支撑板（7）与U形板（8）垂直的一侧嵌入安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴端部固定有第二皮带轮（13），所述第一皮带轮（11）均通过皮带与第二皮带轮（13）连接，所述伺服电机（12）的正下方设有PLC控制器（14），所述PLC控制器（14）与腿肚支撑板（7）固定连接，所述角度传感器（6）的输出端电性连接PLC控制器（14）的输入端，所述PLC控制器（14）的输出端电性连接伺服电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，其特征在于：所述按摩装置（2）由电动机（15）、驱动轴（16）、凸轮（17）和橡胶凸起（18）组成，所述足底支撑板（1）内部固定有电动机（15），所述电动机（15）的输出轴通过联轴器与驱动轴（16）的一端固定连接，所述驱动轴（16）的另一端通过轴承与足底支撑板（1）转动连接，所述驱动轴（16）的外侧等距固定有若干个凸轮（17），所述足底支撑板（1）顶部嵌入设置有橡胶凸起（18），所述橡胶凸起（18）的底部与凸轮（17）接触，所述足底支撑板（1）一侧设有电动机开关（20）。

3.根据权利要求1所述的一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，其特征在于：所述足底支撑板（1）的底部设有防滑纹（19）。

4.根据权利要求1所述的一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，其特征在于：所述PLC控制器（14）采用S-700控制器。