[实用新型]一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置

说明书

本实用新型公开了一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，包括足底支撑板、按摩装置、束带、塑料扣、连接板、角度传感器、转轴、绷带、第一皮带轮、伺服电机、第二皮带轮和PLC控制器，足底支撑板的顶部嵌入安装有按摩装置，足底支撑板的一侧壁通过螺钉连接有束带，足底支撑板的另一侧壁安装有塑料扣，束带通过端部的魔术贴与塑料扣连接，足底支撑板的对应两侧均通过铰链与连接板转动连接，且远离塑料扣一侧的连接板上安装有角度传感器，足底支撑板的上方设有腿肚支撑板，腿肚支撑板的对应两侧与对应的连接板固定连接，该足下垂矫正和偏瘫康复装置，具有按摩功能，有助于治疗足下垂，能够自动松紧绷带，实现了智能调节。

技术领域

本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体为一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置。

背景技术

足下垂是骨外科体征之一。患者坐位，两下肢自然悬垂，如见足处于跖屈位且完全不能主动背屈与内、外翻，则为足下垂。本征可见于坐骨神经麻痹和腓总神经麻痹。前者所致本征，足趾既不能背屈，也不能跖屈；而后者所致本征，足趾可跖屈；据此可鉴别二者。另外本征还可见于脊髓灰质炎、进行性肌营养不良、低血钾性周期性麻痹与下肢瘫痪等。

现有的足下垂矫正装置大多采用人工调节绷带的松紧度，由于使用者不能很好的掌握绷带的松紧度，使矫正效果大大降低，有的结构简单，没有附加按摩功能，对足下垂的矫正效果有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能足下垂矫正和偏瘫康复装置，包括足底支撑板、按摩装置、束带、塑料扣、连接板、角度传感器、腿肚支撑板、U形板、转轴、绷带、第一皮带轮、伺服电机、第二皮带轮和PLC控制器，所述足底支撑板的顶部嵌入安装有按摩装置，所述足底支撑板的一侧壁通过螺钉连接有束带，所述足底支撑板的另一侧壁安装有塑料扣，所述束带通过端部的魔术贴与塑料扣连接，所述足底支撑板的对应两侧均通过铰链与连接板转动连接，且远离塑料扣一侧的连接板上安装有角度传感器，所述足底支撑板的上方设有腿肚支撑板，所述腿肚支撑板的对应两侧与对应的连接板固定连接，所述腿肚支撑板的对应两侧均嵌入固定有U形板，所述U形板内安装有转轴，且转轴与U形板转动连接，所述转轴的外侧饶接有绷带，所述绷带的一端与足底支撑板一侧固定连接，所述转轴的一端固定有第一皮带轮，所述腿肚支撑板与U形板垂直的一侧嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮均通过皮带与第二皮带轮连接，所述伺服电机的正下方设有PLC控制器，所述PLC控制器与腿肚支撑板固定连接，所述角度传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接伺服电机。

进一步的，所述按摩装置由电动机、驱动轴、凸轮和橡胶凸起组成，所述足底支撑板内部固定有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，所述驱动轴的另一端通过轴承与足底支撑板转动连接，所述驱动轴的外侧等距固定有若干个凸轮，所述足底支撑板顶部嵌入设置有橡胶凸起，所述橡胶凸起的底部与凸轮接触，所述足底支撑板一侧设有电动机开关。

进一步的，所述足底支撑板的底部设有防滑纹。

进一步的，所述PLC控制器采用S-700控制器。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该足下垂矫正和偏瘫康复装置，通过控制电动机开关启动电动机，电动机带动驱动轴转动，驱动轴转动时，橡胶凸起被凸轮顶起，对脚底进行按摩，促进脚底血液循环，有助于治疗足下垂，使用时，当足底支撑板与腿肚支撑板之间的夹角大于一定值时，角度传感器能够检测到，并且将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电动机启动，电动机的输出轴转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，进而将绷带缠绕在转轴上，使足底支撑板与腿肚支撑板之间的夹角减小，该足下垂矫正和偏瘫康复装置，具有按摩功能，有助于治疗足下垂，能够自动松紧绷带，实现了智能调节。

附图说明