[实用新型]一种同步翻转机构

权利要求书

1.一种同步翻转机构，其特征在于：包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一导轨组、第二导轨组、从动臂模块和主动臂模块，所述第一齿条和第二齿条平行设置并均与齿轮啮合，其中所述第一导轨组和第二导轨组平行设置，所述从动臂模块设置在第一导轨组上并与第一齿条连接，所述主动臂模块设置在第二导轨组上并与第二齿条连接，所述从动臂模块和主动臂模块可分别由齿轮驱动并通过第一齿条、第二齿条传动实现同步夹持或释放。

2.根据权利要求1所述的同步翻转机构，其特征在于：所述从动臂模块包括从动臂，所述主动臂模块包括主动臂，且所述从动臂和主动臂相互平行且内壁相对。

3.根据权利要求2所述的同步翻转机构，其特征在于：所述从动臂内壁上设有可平面转动的从动爪主体和弹簧卡珠，所述主动臂内壁设有可平面转动的主动爪主体和旋转气缸，且所述主动爪主体与从动爪主体位置相对，所述旋转气缸的动力端与所述主动爪主体连接并可带动从动爪主体转动。

4.根据权利要求3所述的同步翻转机构，其特征在于：所述从动臂上设有第一轴承组，所述从动爪主体背面设有第一转轴，该第一转轴插装在第一轴承组内；所述主动臂上设有第二轴承组，所述主动爪主体背面设有第二转轴，该第二转轴插装在第二轴承组内。

5.根据权利要求4所述的同步翻转机构，其特征在于：所述从动臂上设有弹簧碰珠，该弹簧碰珠的钢珠端部抵接在从动爪主体的背面，所述从动爪主体的背面具有与弹簧碰珠的钢珠端部位置对应的凹槽。

6.根据权利要求5所述的同步翻转机构，其特征在于：所述从动臂上具有两个弹簧碰珠，且两个弹簧碰珠对称的设置在从动爪主体转动中心的两侧。

7.根据权利要求5或6所述的同步翻转机构，其特征在于：所述从动臂上设有螺纹通孔，所述弹簧碰珠的外壁具有外螺纹，所述弹簧碰珠旋装到螺纹通孔内，所述弹簧碰珠可在螺纹通孔中转动并可调节钢珠端部伸出长度。

8.根据权利要求2所述的同步翻转机构，其特征在于：所述第一导轨组包括两个第一导轨，所述从动臂模块还包括第一滑板，该第一滑板跨架在两个第一导轨上，所述从动臂安装第一滑板上并位于两个第一导轨之间；所述第二导轨组包括两个第二导轨，所述主动臂模块还包括第二滑板，该第二滑板跨架在两个第二导轨上，所述主动臂安装第二滑板上并位于两个第二导轨之间。