[实用新型]一种同步翻转机构

说明书

本实用新型涉及夹持组件领域，一种同步翻转机构，包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一导轨组、第二导轨组、从动臂模块和主动臂模块，所述第一齿条和第二齿条平行设置并均与齿轮啮合，其中所述第一导轨组和第二导轨组平行设置，所述从动臂模块设置在第一导轨组上并与第一齿条连接，所述主动臂模块设置在第二导轨组上并与第二齿条连接，所述从动臂模块和主动臂模块可分别由齿轮驱动并通过第一齿条、第二齿条传动实现同步夹持或释放。本装置通过气缸对接在齿轮上，通过齿轮转动，带动与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条对向运动，从而带动从动臂模块和主动臂模块对向移动，或者背向移动。

技术领域

本实用新型涉及夹持组件领域，特别是一种可同步夹持翻转物件的机构。

背景技术

现有技术中的同步翻转机构均当产品输送到指定位置，采用双旋转气缸或电机结构进行翻转。双旋转气缸结构很难调到同步，调节起来耗时费力。电机机构虽能调到同步，但费用比较昂贵，结构占有面积较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种同步翻转机构，使得通过简单的结构即可实现双臂同步移动，同步翻转。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种同步翻转机构，包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一导轨组、第二导轨组、从动臂模块和主动臂模块，所述第一齿条和第二齿条平行设置并均与齿轮啮合，其中所述第一导轨组和第二导轨组平行设置，所述从动臂模块设置在第一导轨组上并与第一齿条连接，所述主动臂模块设置在第二导轨组上并与第二齿条连接，所述从动臂模块和主动臂模块可分别由齿轮驱动并通过第一齿条、第二齿条传动实现同步夹持或释放。

作为优选的，所述从动臂模块包括从动臂，所述主动臂模块包括主动臂，且所述从动臂和主动臂相互平行且内壁相对。

作为优选的，所述从动臂内壁上设有可平面转动的从动爪主体和弹簧卡珠，所述主动臂内壁设有可平面转动的主动爪主体和旋转气缸，且所述主动爪主体与从动爪主体位置相对，所述旋转气缸的动力端与所述主动爪主体连接并可带动从动爪主体转动。

作为优选的，所述从动臂上设有第一轴承组，所述从动爪主体背面设有第一转轴，该第一转轴插装在第一轴承组内；所述主动臂上设有第二轴承组，所述主动爪主体背面设有第二转轴，该第二转轴插装在第二轴承组内。

作为优选的，所述从动臂上设有弹簧碰珠，该弹簧碰珠的钢珠端部抵接在从动爪主体的背面，所述从动爪主体的背面具有与弹簧碰珠的钢珠端部位置对应的凹槽。

作为优选的，所述从动臂上具有两个弹簧碰珠，且两个弹簧碰珠对称的设置在从动爪主体转动中心的两侧。

作为优选的，所述从动臂上设有螺纹通孔，所述弹簧碰珠的外壁具有外螺纹，所述弹簧碰珠旋装到螺纹通孔内，所述弹簧碰珠可在螺纹通孔中转动并可调节钢珠端部伸出长度。

作为优选的，所述第一导轨组包括两个第一导轨，所述从动臂模块还包括第一滑板，该第一滑板跨架在两个第一导轨上，所述从动臂安装第一滑板上并位于两个第一导轨之间；所述第二导轨组包括两个第二导轨，所述主动臂模块还包括第二滑板，该第二滑板跨架在两个第二导轨上，所述主动臂安装第二滑板上并位于两个第二导轨之间。

使用本实用新型的有益效果是：

本装置通过电机对接在齿轮上，通过齿轮转动，带动与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条对向运动，从而带动从动臂模块和主动臂模块对向移动，或者背向移动。从动臂模块内壁的主动爪、以及主动臂模块内壁从动爪相互配合，加夹持住物件后可由旋转气缸带动主动爪和从动爪同步转动。通过本机构的各个部件可实现对物件的夹持和旋转。

另外在主动爪对应位置设置的弹簧碰珠可与主动爪背面的凹槽配合，进行翻转阻力的调节，还可以固定产品翻转位。

附图说明