[实用新型]一种铜管夹持平移装置

权利要求书

1.一种铜管夹持平移装置，其特征在于：包括机架，机架上沿机架的高度方向从下往上依次设置有横向导轨(5)、检测组件和纵向导轨(10)，横向导轨(5)上沿横向导轨(5)的长度方向设置有至少两组V型块(6)，每组V型块(6)均可在横向导轨(5)上沿横向导轨(5)的长度方向移动；检测组件包括感应器件(3)和定位件(4)，感应器件(3)和定位件(4)分别位于机架的左右两侧；纵向导轨(10)设置两组，两组纵向导轨(10)分别位于机架的左右两侧，每组纵向导轨(10)上设置有移动块(11)，移动块(11)可沿对应纵向导轨(10)的长度方向移动；两组移动块(11)之间设置有丝杠(8)，其中一组移动块(11)上连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴与丝杠(8)连接；丝杠(8)上还连接有可沿丝杠(8)轴向移动的铜管夹持机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种铜管夹持平移装置，其特征在于：铜管夹持机构(9)包括套设在丝杠(8)上并可沿丝杠(8)轴向移动的螺块(91)，螺块(91)的下部连接有垂直驱动气缸(92)，垂直驱动气缸(92)的输出轴端部连接有夹紧气缸(93)，夹紧气缸(93)的输出轴的端部连接有连接块(98)；还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块机构，多组曲柄滑块机构沿夹紧气缸(93)的周向均布，曲柄滑块机构的一端与夹紧气缸(93)铰接，柄连杆滑块机构的中部与连接块(98)，柄连杆滑块机构的另一端为夹持端(99)。

3.如权利要求2所述的一种铜管夹持平移装置，其特征在于：曲柄滑块机构包括滑块(94)，滑块(94)安装于夹紧气缸(93)底部的滑槽(96)内并可沿滑槽(96)的长度方向移动，滑块(94)上固定连接有安装斜杆(97)，安装斜杆(97)的端部铰接有弯曲夹爪(95)，弯曲夹爪(95)的中部与连接块(98)铰接，弯曲夹爪(95)的另一端为夹持端(99)。

4.如权利要求3所述的一种铜管夹持平移装置，其特征在于：弯曲夹爪(95)的中部沿夹紧气缸(93)的径向向外凸起，弯曲夹爪(95)的两端沿夹紧气缸(93)的径向向内延伸。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种铜管夹持平移装置，其特征在于：定位件(4)固定安装在机架的左侧，机架的右侧安装有检测驱动气缸(2)，感应器件(3)安装于检测驱动气缸(2)的输出轴上。