[实用新型]一种铜管夹持平移装置

说明书

本实用新型公开了一种铜管夹持平移装置，属于铜管加工技术领域，其目的在于提供一种可对铜管端部进行定位的铜管夹持平移装置，使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变。该铜管夹持平移装置包括机架，机架上设置有横向导轨、检测组件和纵向导轨，横向导轨上设置有至少两组V型块；检测组件包括感应器件和定位件，感应器件和定位件分别位于机架的左右两侧；纵向导轨设置两组，两组纵向导轨分别位于机架的左右两侧，每组纵向导轨上设置有移动块；两组移动块之间设置有丝杠，其中一组移动块上连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杆连接；丝杆上还连接有铜管夹持机构。本实用新型适用于铜管的夹持。

技术领域

本实用新型属于铜管加工技术领域，具体涉及一种铜管的夹持。

背景技术

在现有的铜管加工过程中，通常需要对铜管进行移动，将铜管从一台设备移动到另一台设备。在上述铜管的移动过程中，大多是采用人工的方式进行移动，这样费时费力，铜管的加工效率较低。且在人工移动之后，叠放在一起的铜管的端部并不整齐，后续工序中仍需移动铜管，并对铜管的端部进行定位后才能进行有效处理，从而并不利于后续工序中直接使用该铜管进行加工、处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种可对铜管端部进行定位的铜管夹持平移装置，使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种铜管夹持平移装置，包括机架，机架上沿机架的高度方向从下往上依次设置有横向导轨、检测组件和纵向导轨，横向导轨上沿横向导轨的长度方向设置有至少两组V型块，每组V型块均可在横向导轨上沿横向导轨的长度方向移动；检测组件包括感应器件和定位件，感应器件和定位件分别位于机架的左右两侧；纵向导轨设置两组，两组纵向导轨分别位于机架的左右两侧，每组纵向导轨上设置有移动块，移动块可沿对应纵向导轨的长度方向移动；两组移动块之间设置有丝杠，其中一组移动块上连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杠连接；丝杠上还连接有可沿丝杠轴向移动的铜管夹持机构。

其中，铜管夹持机构包括套设在丝杠上并可沿丝杠轴向移动的螺块，螺块的下部连接有垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的输出轴端部连接有夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴的端部连接有连接块；还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块机构，多组曲柄滑块机构沿夹紧气缸的周向均布，曲柄滑块机构的一端与夹紧气缸铰接，柄连杆滑块机构的中部与连接块，柄连杆滑块机构的另一端为夹持端。

其中，曲柄滑块机构包括滑块，滑块安装于夹紧气缸底部的滑槽内并可沿滑槽的长度方向移动，滑块上固定连接有安装斜杆，安装斜杆的端部铰接有弯曲夹爪，弯曲夹爪的中部与连接块铰接，弯曲夹爪的另一端为夹持端。

其中，弯曲夹爪的中部沿夹紧气缸的径向向外凸起，弯曲夹爪的两端沿夹紧气缸的径向向内延伸。

其中，定位件固定安装在机架的左侧，机架的右侧安装有检测驱动气缸，感应器件安装于检测驱动气缸的输出轴上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在机架上设置横向导轨、检测组件和纵向导轨，横向导轨上设置V 型块，纵向导轨上设置铜管夹持机构，铜管夹持机构将铜管夹持至V型块上，然后检测组件检测到铜管存在V型块上以后，感应器件将沿定位件的方向移动，从而将铜管定位到定位件上，然后再通过纵向导轨上的铜管夹持机构将铜管移动至指定位置；在整个过程中，由于采用了定位件对铜管的端部进行定位，因而在每移动一根铜管时，铜管的端部均是固定的，因而铜管移动后铜管的位置也将是对应的，使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变，便于后续对铜管进行处理；整个过程中，铜管均是通过铜管夹持机构进行移动的，铜管的移动效率较高。