[实用新型]一种红酒瓶摆放装置有效
申请号: | 201721427498.5 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN207415352U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 任伦;潘学军;杨雪莲 | 申请(专利权)人: | 贵州民生农业发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12 |
代理公司: | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 52110 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 555100 贵州省铜仁*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限位盘 伸缩杆 造型 限位槽 本实用新型 摆放装置 夹取装置 伸缩电机 转轴旋转 安装座 红酒瓶 造型槽 转轴 电机 伸缩杆底端 垂直穿过 带动旋转 结构设置 转轴垂直 转轴顶端 转轴中部 上端 机械臂 自固定 伸缩 自动化 摆放 | ||
1.一种红酒瓶摆放装置,包括控位电机(11)、控位转轴(12)、限位盘(13)、造型盘(14)、限位槽(15)、伸缩电机(21)、伸缩杆(24)、夹取装置安装座(25),其特征在于:所述控位电机(11)由控位转轴(12)顶端带动控位转轴(12)旋转,控位转轴(12)垂直设置,控位转轴(12)中部套装有水平的限位盘(13)和造型盘(14),限位盘(13)固定于控位转轴(12),造型盘(14)自固定并可相对于控位转轴(12)旋转,限位盘(13)上开有至少一条限位槽(15),造型盘(14)上开有造型槽(17),伸缩杆(24)垂直穿过限位槽(15)和造型槽(17),伸缩杆(24)上端由伸缩电机(21)带动旋转伸缩,伸缩杆(24)底端固定有夹取装置安装座(25)。
2.如权利要求1所述的红酒瓶摆放装置,其特征在于:所述限位槽(15)位直条状,由限位盘(13)圆心向边沿延伸设置。
3.如权利要求1所述的红酒瓶摆放装置,其特征在于:所述控位转轴(12)、限位盘(13)、造型盘(14)同轴设置。
4.如权利要求1所述的红酒瓶摆放装置,其特征在于:所述限位盘(13)和造型盘(14)均为圆盘状,且限位盘(13)和造型盘(14)大小一致。
5.如权利要求1所述的红酒瓶摆放装置,其特征在于:所述伸缩电机(21)固定于固定块(22)中并与伸缩杆(24)同轴,固定块(22)直径大于限位槽(15)的宽度。
6.如权利要求5所述的红酒瓶摆放装置,其特征在于:所述固定块(22)底部固定有限位滑轮(23),限位滑轮(23)置于限位盘(13)上。
7.如权利要求6所述的红酒瓶摆放装置,其特征在于:所述限位滑轮(23)方向与限位槽(15)方向一致。
8.如权利要求1所述的红酒瓶摆放装置,其特征在于:所述造型槽(17)为至少一条绕造型盘(14)轴心圆周闭合的条状。
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