[实用新型]一种红酒瓶摆放装置

说明书

本实用新型提供了一种红酒瓶摆放装置，包括控位电机、控位转轴、限位盘、造型盘、限位槽、伸缩电机、伸缩杆、夹取装置安装座；所述控位电机由控位转轴顶端带动控位转轴旋转，控位转轴垂直设置，控位转轴中部套装有水平的限位盘和造型盘，限位盘固定于控位转轴，造型盘自固定并可相对于控位转轴旋转，限位盘上开有至少一条限位槽，造型盘上开有造型槽，伸缩杆垂直穿过限位槽和造型槽，伸缩杆上端由伸缩电机带动旋转伸缩，伸缩杆底端固定有夹取装置安装座。本实用新型通过伸缩杆、限位盘、造型盘等结构设置，能在有效避免机械臂精度不够或成本过高的前提下，实现自动化摆放操作。

技术领域

本实用新型涉及一种红酒瓶摆放装置。

背景技术

现有技术中对于生产完成的红酒瓶，一般采取人工摆放或采取用机械臂代替人手操作，然而高精度机械臂的成本过高，而非高精度机械臂却经常将红酒瓶碰碎，以至于用机械臂自动化操作往往不如人工摆放，从而导致企业成本居高难下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种红酒瓶摆放装置，该红酒瓶摆放装置通过伸缩杆、限位盘、造型盘等结构设置，能在有效避免机械臂精度不够或成本过高的前提下，实现自动化摆放操作。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种红酒瓶摆放装置，包括控位电机、控位转轴、限位盘、造型盘、限位槽、伸缩电机、伸缩杆、夹取装置安装座；所述控位电机由控位转轴顶端带动控位转轴旋转，控位转轴垂直设置，控位转轴中部套装有水平的限位盘和造型盘，限位盘固定于控位转轴，造型盘自固定并可相对于控位转轴旋转，限位盘上开有至少一条限位槽，造型盘上开有造型槽，伸缩杆垂直穿过限位槽和造型槽，伸缩杆上端由伸缩电机带动旋转伸缩，伸缩杆底端固定有夹取装置安装座。

所述限位槽位直条状，由限位盘圆心向边沿延伸设置。

所述控位转轴、限位盘、造型盘同轴设置。

所述限位盘和造型盘均为圆盘状，且限位盘和造型盘大小一致。

所述伸缩电机固定于固定块中并与伸缩杆同轴，固定块直径大于限位槽的宽度。

所述固定块底部固定有限位滑轮，限位滑轮置于限位盘上。

所述限位滑轮方向与限位槽方向一致。

所述造型槽为至少一条绕造型盘轴心圆周闭合的条状。

本实用新型的有益效果在于：通过伸缩杆、限位盘、造型盘等结构设置，能在有效避免机械臂精度不够或成本过高的前提下，实现自动化摆放操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的爆炸示意图。

图中：11-控位电机，12-控位转轴，13-限位盘，14-造型盘，15-限位槽，16-托块，17-造型槽，21-伸缩电机，22-固定块，23-限位滑轮，24-伸缩杆，25-夹取装置安装座。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。