[实用新型]自行走式桥梁梁板凿毛机

权利要求书

1.一种自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，包括：

行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；

置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及

安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。

2.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述移动小车包括车架体，所述车架体上形成有相对设置的限位件；

所述桁架系统的顶部吊设有限位框，所述限位框置于所述车架体上并卡嵌于相对设置的限位件之间。

3.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述安装架体上设有竖向设置的一对夹持件，所述夹持件夹设于对应的所述凿毛头的两侧。

4.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述凿毛系统还包括装设于所述桁架系统顶部的吊装结构，通过所述吊装结构将所述凿毛头吊挂于所述桁架系统上且通过所述吊装结构可实现所述凿毛头的上下移动调节。

5.如权利要求4所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述吊装结构包括固设于所述桁架系统顶部的卷扬机和绕设与所述卷扬机上的吊绳，所述吊绳的端部与对应的凿毛头的顶部固定连接，通过所述卷扬机收放所述吊绳从而实现所述凿毛头的上下移动调节。

6.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述空压机的底部装设有滚轮。

7.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述安装架体上装设有顶撑长度可调节的顶撑杆，所述顶撑杆通过调节顶撑长度而顶撑于所述梁板的侧部进而对所述桁架系统进行限位。

8.如权利要求7所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述安装架体的侧部固设有螺纹套筒，所述顶撑杆为螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺合连接，通过旋转所述螺纹杆沿所述螺纹套筒旋进或旋出以实现调节顶撑长度。

9.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述驱动结构包括安装于所述移动小车上的电机和减速机。

10.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述桁架系统为呈门字形的桁架结构。