[实用新型]自行走式桥梁梁板凿毛机

说明书

本实用新型涉及一种自行走式桥梁梁板凿毛机，包括：行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。通过行走系统带动桁架系统和凿毛系统一起沿着梁板进行移动，且凿毛系统可上下移动调节，实现了对梁板侧部进行全覆盖且全自动凿毛，提高凿毛效率，凿毛质量好，且保证工人职业健康安全。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特指一种自行走式桥梁梁板凿毛机。

背景技术

目前，梁场梁板的侧面凿毛还停留在常规性的人工手持单个凿毛机头进行凿毛，人工成本高昂、效率低下，凿毛质量不好控制，手持式单个凿毛机头的震动和粉尘给工人职业健康安全带来危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自行走式桥梁梁板凿毛机，解决传统的人工手持单个凿毛机头进行凿毛而存在的人工成本高昂、效率低、凿毛质量不好控制以及震动和粉尘给工人职业健康安全带来危害等的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种自行走式桥梁梁板凿毛机，包括：

行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；

置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及

安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。

本实用新型通过行走系统在梁板的表面进行移动，从而带动桁架系统和凿毛系统一起沿着梁板进行移动，且凿毛系统可上下移动调节，实现了对梁板侧部进行自动凿毛，且对梁板侧部的作业面能够全覆盖，省去了人工操作，能够降低人工成本，提高凿毛效率，凿毛质量好，且避免了对工人职业健康安全的危害。

本实用新型自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述移动小车包括车架体，所述车架体上形成有相对设置的限位件；

所述桁架系统的顶部吊设有限位框，所述限位框置于所述车架体上并卡嵌于相对设置的限位件之间。

本实用新型自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述安装架体上设有竖向设置的一对夹持件，所述夹持件夹设于对应的所述凿毛头的两侧。

本实用新型自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述凿毛系统还包括装设于所述桁架系统顶部的吊装结构，通过所述吊装结构将所述凿毛头吊挂于所述桁架系统上且通过所述吊装结构可实现所述凿毛头的上下移动调节。

本实用新型自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述吊装结构包括固设于所述桁架系统顶部的卷扬机和绕设与所述卷扬机上的吊绳，所述吊绳的端部与对应的凿毛头的顶部固定连接，通过所述卷扬机收放所述吊绳从而实现所述凿毛头的上下移动调节。

本实用新型自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述空压机的底部装设有滚轮。

本实用新型自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述安装架体上装设有顶撑长度可调节的顶撑杆，所述顶撑杆通过调节顶撑长度而顶撑于所述梁板的侧部进而对所述桁架系统进行限位。

本实用新型自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述安装架体的侧部固设有螺纹套筒，所述顶撑杆为螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺合连接，通过旋转所述螺纹杆沿所述螺纹套筒旋进或旋出以实现调节顶撑长度。