[实用新型]一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构

权利要求书

1.一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，所述载盘呈矩形，所述上盘摆盘叠盘机构包括输送带、上盘单元、摆盘单元以及叠盘单元，

其特征在于，所述输送带工作段沿左右输送方向依次设置为第一工位、第二工位以及第三工位；

所述上盘单元包括设于所述第一工位上侧的上盘导向通道和设于所述第一工位前后两侧的两个上盘定位结构，所述上盘导向通道沿上下方向延伸且其下端允许所述输送带工作段及其承载的载盘通过，每个所述上盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度；

所述摆盘单元包括设于所述第二工位上侧的搬运设备；

所述叠盘单元包括设于所述第三工位上侧的叠盘导向通道和设于所述第三工位前后两侧的两个叠盘定位结构，所述叠盘导向通道沿上下方向延伸且其下端允许所述输送带工作段及其承载的载盘通过，每个所述叠盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，其特征在于，所述上盘导向通道由设于矩形四角位置的四根上盘导杆围成，每根所述上盘导杆包括杆体A和杆体B，所述杆体A具有上下方向长度尺寸、左右方向宽度尺寸以及前后方向厚度尺寸，所述杆体B具有上下方向长度尺寸、左右方向厚度尺寸以及前后方向宽度尺寸，所述杆体A的下端与所述输送带的工作台相对固定，所述杆体B的下端与所述输送带工作段的上表面之间的距离略大于一层所述载盘的上下方向尺寸并且小于两层所述载盘的上下方向尺寸。

3.根据权利要求1所述的手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，其特征在于，所述叠盘导向通道由设于矩形四角位置的四根叠盘导杆围成，每根所述叠盘导杆包括杆体C和杆体D，所述杆体C具有上下方向长度尺寸、左右方向宽度尺寸以及前后方向厚度尺寸，所述杆体D具有上下方向长度尺寸、左右方向厚度尺寸以及前后方向宽度尺寸，所述杆体C的下端与所述输送带的工作台相对固定，所述杆体D的下端与所述输送带工作段的上表面之间的距离略大于一层所述载盘的上下方向尺寸并且小于两层所述载盘的上下方向尺寸。

4.根据权利要求1所述的手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，其特征在于，所述上盘定位结构包括气缸A、气缸B以及上盘定位头，所述气缸A具有上下驱动方向，所述气缸B具有前后驱动方向，所述气缸A与所述输送带的工作台相对固定，所述气缸B连接于所述气缸A的活塞杆上，所述上盘定位头连接于所述气缸B的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，其特征在于，所述叠盘定位结构包括气缸C、气缸D以及叠盘定位头，所述气缸C具有上下驱动方向，所述气缸D具有前后驱动方向，所述气缸C与所述输送带的工作台相对固定，所述气缸D连接于所述气缸C的活塞杆上，所述叠盘定位头连接于所述气缸D的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，其特征在于，所述搬运设备包括支架、安装于所述支架上的移动机构以及连接于所述移动机构上的吸盘，所述支架与所述输送带的工作台相对固定。

7.根据权利要求1所述的手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，其特征在于，所述输送带通过步进电机驱动。

8.根据权利要求1所述的手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，其特征在于，所述输送带、所述上盘定位结构、所述搬运设备以及所述叠盘定位结构与电控系统连接。