[实用新型]一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构

说明书

本实用新型公开了一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，包括输送带、上盘单元、摆盘单元以及叠盘单元，输送带工作段沿左右输送方向依次设置为第一，二，三工位，上盘单元包括上盘导向通道和两个上盘定位结构，上盘导向通道沿上下方向延伸，每个上盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度，摆盘单元包括设于第二工位上侧的搬运设备，叠盘单元包括叠盘导向通道和两个叠盘定位结构，叠盘导向通道沿上下方向延伸，每个叠盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度。本实用新型可进行自动上盘、摆盘以及叠盘。

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘的零部件，具体为一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。在注塑加工手机摄像头的工艺中，部品的摆盘在此之前都是依靠人工摆盘，其生产效率低，而且不适于自动化生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，可进行自动上盘、自动摆盘以及自动叠盘。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，所述载盘呈矩形，所述上盘摆盘叠盘机构包括输送带、上盘单元、摆盘单元以及叠盘单元，

其中，所述输送带工作段沿左右输送方向依次设置为第一工位、第二工位以及第三工位；

所述上盘单元包括设于所述第一工位上侧的上盘导向通道和设于所述第一工位前后两侧的两个上盘定位结构，所述上盘导向通道沿上下方向延伸且其下端允许所述输送带工作段及其承载的载盘通过，每个所述上盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度；

所述摆盘单元包括设于所述第二工位上侧的搬运设备；

所述叠盘单元包括设于所述第三工位上侧的叠盘导向通道和设于所述第三工位前后两侧的两个叠盘定位结构，所述叠盘导向通道沿上下方向延伸且其下端允许所述输送带工作段及其承载的载盘通过，每个所述叠盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度。

上述技术方案中，所述上盘导向通道由设于矩形四角位置的四根上盘导杆围成，每根所述上盘导杆包括杆体A和杆体B，所述杆体A 具有上下方向长度尺寸、左右方向宽度尺寸以及前后方向厚度尺寸，所述杆体B具有上下方向长度尺寸、左右方向厚度尺寸以及前后方向宽度尺寸，所述杆体A的下端与所述输送带的工作台相对固定，所述杆体B的下端与所述输送带工作段的上表面之间的距离略大于一层所述载盘的上下方向尺寸并且小于两层所述载盘的上下方向尺寸。

上述技术方案中，所述叠盘导向通道由设于矩形四角位置的四根叠盘导杆围成，每根所述叠盘导杆包括杆体C和杆体D，所述杆体C 具有上下方向长度尺寸、左右方向宽度尺寸以及前后方向厚度尺寸，所述杆体D具有上下方向长度尺寸、左右方向厚度尺寸以及前后方向宽度尺寸，所述杆体C的下端与所述输送带的工作台相对固定，所述杆体D的下端与所述输送带工作段的上表面之间的距离略大于一层所述载盘的上下方向尺寸并且小于两层所述载盘的上下方向尺寸。

上述技术方案中，所述上盘定位结构包括气缸A、气缸B以及上盘定位头，所述气缸A具有上下驱动方向，所述气缸B具有前后驱动方向，所述气缸A与所述输送带的工作台相对固定，所述气缸B连接于所述气缸A的活塞杆上，所述上盘定位头连接于所述气缸B的活塞杆上。

上述技术方案中，所述叠盘定位结构包括气缸C、气缸D以及叠盘定位头，所述气缸C具有上下驱动方向，所述气缸D具有前后驱动方向，所述气缸C与所述输送带的工作台相对固定，所述气缸D连接于所述气缸C的活塞杆上，所述叠盘定位头连接于所述气缸D的活塞杆上。