[实用新型]一种用于物件分拣的自动夹取设备

权利要求书

1.一种用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；

所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；

所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；

所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与所述凹形板凸条铰接，所述第一夹爪及所述第二夹爪上设有扭簧，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别所述楔形块斜面抵接，所述气缸驱动部与所述楔形块驱动连接。

2.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述转向驱动部为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述调节电机部为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述气缸驱动部为活塞式气缸。

5.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述夹取基座上安装四个基脚。

6.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述夹取基座上设有凹槽。