[实用新型]一种用于物件分拣的自动夹取设备

说明书

本实用新型公开一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置，所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述调节装置包括连杆组件及凹形板，本实用新型的一种用于物件分拣的自动夹取设备，通过设置的转向装置、调节装置及夹取装置，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，避免客户对物件直接接触导致物件破损，通过机械进行夹取、放件操作，使客户在使用的过程中更加省力及工作效率更高，节约了大量的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及一种夹取设备，特别是涉及一种用于物件分拣的自动夹取设备。

背景技术

近几年，随着我国电子商务的爆发式增长，快递行业随之进入快速发展期，快递业务需求量大，根据中国电子上午研究中心数据统计，中国每天至少产生快递包裹数量约为4500万件，其中这些包裹分别为中国各个市、县、乡等地方。

对于现有大型城市快递公司，都是通过大型分拣系统来对包裹进行区别，在下发到市级城市，而县级、或者乡级城市的快递公司，由于规模小、资金不足，所以一般都是采用人工分拣的方式来区分包裹，往往都是两三个人去分拣大量的包裹，这种分拣方式工作效率低，且用户劳累。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于物件分拣的自动夹取设备，使客户在使用自动夹取设备时，能够全方位进行自动夹取及自动放件的操作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；

所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；

所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；

所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与所述凹形板凸条铰接，所述第一夹爪及所述第二夹爪上设有扭簧，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别所述楔形块斜面抵接，所述气缸驱动部与所述楔形块驱动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转向驱动部为驱动电机。

作为本实用新型一种优选的方案，所述调节电机部为驱动电机。

作为本实用新型一种优选的方案，所述气缸驱动部为活塞式气缸。

作为本实用新型一种优选的方案，所述夹取基座上安装四个基脚。

作为本实用新型一种优选的方案，所述夹取基座上设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的一种用于物件分拣的自动夹取设备，通过设置的转向装置、调节装置及夹取装置，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，避免客户对物件直接接触导致物件破损，通过机械进行夹取、放件操作，使客户在使用的过程中更加省力及工作效率更高，节约了大量的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种用于物件分拣的自动夹取设备的结构图；

图2为图1中的一种用于物件分拣的自动夹取设备的仰视图。