[实用新型]一种管件加工生产线

权利要求书

1.一种管件加工生产线，其特征在于：包括切管机(10)、清洗机(20)、去毛刺机构(30)、缩管机构(40)、倒角机构(50)、钻孔机构(60)和若干储料机构(70)；切管机(10)、清洗机(20)、去毛刺机构(30)、缩管机构(40)、倒角机构(50)和钻孔机构(60)依次自右向左设置；切管机(10)和清洗机(20)之间设置有机器人；清洗机(20)、去毛刺机构(30)、缩管机构(40)、倒角机构(50)和钻孔机构(60)之间设置储料机构(70)；去毛刺机构(30)、缩管机构(40)、倒角机构(50)通过桁架移载机构(80)进行进料和出料；缩管机构(40)之间的物料传递通过桁架移载机构(80)进行；

缩管机构(40)包括支撑座(41)和一对缩口单元；一对缩口单元依次左右设置在支撑座(41)的上端面上；缩口单元包括挡铁(43)、对中夹(44)、缩管油缸(45)、脱料油缸(46)和缩管模(47)；挡铁(43)可前后调节设置在挡铁支撑板(42)上；挡铁支撑板(42)固定连接在支撑座(41)的上端面上；缩管油缸(45)固定连接在支撑座(41)的上端面上；挡铁(43)和缩管油缸(45)分别位于对中夹(44)的前后两侧；左侧的缩口单元的挡铁(43)、对中夹(44)和缩管油缸(45)自前向后设置；右侧的缩口单元的挡铁(43)、对中夹(44)和缩管油缸(45)自后向前设置；缩管油缸(45)的活塞杆面向对中夹(44)并且固定连接有脱料油缸(46)上；脱料油缸(46)的活塞杆面向对中夹(44)并且缸体上固定有缩管模(47)；脱料油缸(46)的活塞杆扇固定有顶杆并且顶杆可穿过缩管模(47)的成型腔。

2.根据权利要求1所述的一种管件加工生产线，其特征在于：挡铁(43)远离对中夹(44)的端面上垂直固定有调节螺纹杆(431)；调节螺纹杆(431)前后方向设置并且螺接在挡铁支撑板(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种管件加工生产线，其特征在于：缩口单元还包括对中双头气缸(441)；对中双头气缸(441)的方向左右设置；对中双头气缸(441)的两端的活塞杆上分别固定有对中夹(44)；一对对中夹(44)相对的端面上成型有半圆柱槽状的对中限位槽(440)。

4.根据权利要求1所述的一种管件加工生产线，其特征在于：储料机构(70)包括右支撑架(71)、自左向右倾向上设置的斜支撑板(72)、左支撑架(73)和自左向右倾向上设置的储料支撑架(75)；斜支撑板(72)固定在右支撑架(71)上；斜支撑板(72)的前后端面上分别固定有连接支撑板(74)；储料支撑架(75)螺栓连接在一对连接支撑板(74)上；储料支撑架(75)的垂直横截面呈“凵”字形；储料支撑架(75)的左端连接有成型有水平设置的落料板；落料板的前后两端分别成型有落料支撑板(751)；落料板的左端中部成型有左挡板(752)；落料板的下端面上垂直固定有左支撑架(73)；储料支撑架(75)的前侧壁左端固定有下传感支撑板(76)、右端固定有上支撑板(77)；下传感支撑板(76)的下端面上安装有下光线传感器(761)、上支撑板(77)的下端面上成型有上光线传感器(771)。

5.根据权利要求1所述的一种管件加工生产线，其特征在于：桁架移载机构(80)包括桁架(81)、左右滑行架(82)、左右移动驱动电机(83)、左右滑行支撑板(84)、升降气缸(85)、升降中心板(86)、一对升降连接板(861)、一对开闭双头气缸(87)和一对抓取爪单元(88)；左右滑行架(82)螺栓连接在桁架(81)上部的后端面上；左右滑行架(82)内部成型有左右驱动槽(821)；左右驱动槽(821)的左右侧壁之间枢接有水平方向的左右驱动螺纹杆(831)；左右移动驱动电机(83)固定在左右滑行架(82)的左端面上；左右移动驱动电机(83)的输出轴与左右驱动螺纹杆(831)的左端固定连接；左右驱动槽(821)的后侧壁上部成型有向后贯穿的避让槽(820)；左右驱动槽(821)左右滑行设置有左右滑行块并且左右滑行块螺接在左右驱动槽(821)内；左右滑行块的后端面成型有滑块连接块；滑块连接块自前向后穿过避让槽(820)并且滑块连接块的后端固定有左右滑行支撑板(84)；左右滑行支撑板(84)的形状为开口朝右的“凵”字形；升降气缸(85)竖直向下设置并且固定在左右滑行支撑板(84)的一对水平板上；升降中心板(86)固定在升降气缸(85)的活塞杆上；一对升降连接板(861)螺栓连接在升降中心板(86)的左右两侧；升降连接板(861)的下端面上固定连接有左右方向设置的开闭双头气缸(87)；开闭双头气缸(87)的两端的活塞杆上垂直固定有抓取爪连接板(871)；抓取爪连接板(871)的下部螺栓连接有抓取爪单元(88)；抓取爪单元(88)包括一对前后对称的抓取爪本体；左右对称的抓取爪本体的相对的端面上成型有半圆柱槽状的抓取限位槽(880)。