[实用新型]一种基于网络的新型ABB机器人控制装置

权利要求书

1.一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，其结构包括限位架(1)、固定座(2)、电机(3)、滑带(4)、主机(5)、机械手(6)、底座(7)、滑台(8)、轨道(9)，所述轨道(9)由两边钢板垂直地面组合成滑轨，表面切割成型凹槽，所述轨道(9)左右均设有限位器，内侧设有等距排列的钢条，其特征在于：

所述轨道(9)外壁设有等距排列的限位架(1)，限位架(1)底部与地面相接触，所述轨道(9)表面平行凹槽与滑台(8)底部相对应，所述滑带(4)随着滑台(8)移动轨迹位于轨道(9)左侧位置上，所述轨道(9)表面上方设有机械手(6)，所述机械手(6)与底座(7)采用多段组合方式连为一体，所述固定座(2)始终位于轨道(9)表面横向上方位置且通过滑台(8)悬空移动，所述轨道(9)左外侧位置设有主机(5)；

所述主机(5)由散热机箱(501)、鼠标(502)、控制板(503)、显示器(504)、操作板(505)、控制键(506)、显示屏(507)、手柄(508)组成，所述散热机箱(501)接线与控制板(503)相连接，所述控制板(503)输出端与鼠标(502)连线通电连接，所述鼠标(502)位于操作板(505)右侧，所述操作板(505)表面左侧设有控制键(506)，所述控制键(506)与手柄(508)位于显示屏(507)两侧位置上，所述显示器(504)输出信号与机械手(6)控制器相连接，通过无线网络相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，其特征在于：所述滑台(8)表面上设有固定座(2)。

3.根据权利要求1所述的一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，其特征在于：所述固定座(2)底部与电机(3)处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，其特征在于：所述滑带(4)设在滑台(8)左侧位置上。

5.根据权利要求1所述的一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，其特征在于：所述底座(7)安装位于固定座(2)凹槽内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，其特征在于：所述电机(3)安装设在滑台(8)表面靠近外侧位置上。