[实用新型]一种基于网络的新型ABB机器人控制装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，属于机器人控制技术领域。

背景技术

ABB机器人不仅广泛应用于传统的汽车工业，而且在3C、食品和饮料、医药和饲料加工等领域也不断拓展新应用。ABB机器人不仅帮助国内客户提高生产效率，降低运营成本高达50％，还将工人从密集和重复的体力劳动中解放出来，同时大幅提升产品质量。

现有技术公开了申请号为：201420013589.4的一种机器人运动控制装置，包括工作台和龙门架，龙门架包括：底座、支撑架、工具头、机械手手臂、安装座、滑轨Ⅰ和横梁，底座安装在水平面上，底座上设有滑轨Ⅳ，滑轨Ⅳ上设有支撑架，两侧支撑架之间设有横梁，横梁下方设有工作台；横梁上端设有滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ上设有移动座，移动座在滑轨Ⅲ上移动，移动座上端面设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ在水平方向与滑轨Ⅲ相互垂直设置，滑轨Ⅱ上设有手臂固定架，手臂固定架能在滑轨Ⅱ上移动；手臂固定架一端设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ与手臂固定架相互垂直设置，滑轨Ⅰ与水平面也相互垂直，滑轨Ⅰ上设有安装座，安装座下端与机械手手臂一端连接，机械手手臂另一端连接工具头，工具头能在滑轨Ⅰ上移动。但是其不足之处在于机器人运动控制装置信号传输效率较慢，容易降低机器人的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，以解决机器人运动控制装置信号传输效率较慢，容易降低机器人的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，其结构包括限位架、固定座、电机、滑带、主机、机械手、底座、滑台、轨道，所述轨道由两边钢板垂直地面组合成滑轨，表面切割成型凹槽，所述轨道左右均设有限位器，内侧设有等距排列的钢条，所述轨道外壁设有等距排列的限位架，限位架底部与地面相接触，所述轨道表面平行凹槽与滑台底部相对应，所述滑带随着滑台移动轨迹位于轨道左侧位置上，所述轨道表面上方设有机械手，所述机械手与底座采用多段组合方式连为一体，所述固定座始终位于轨道表面横向上方位置且通过滑台悬空移动，所述轨道左外侧位置设有主机；所述主机由散热机箱、鼠标、控制板、显示器、操作板、控制键、显示屏、手柄组成，所述散热机箱接线与控制板相连接，所述控制板输出端与鼠标连线通电连接，所述鼠标位于操作板右侧，所述操作板表面左侧设有控制键，所述控制键与手柄位于显示屏两侧位置上，所述显示器输出信号与机械手控制器相连接，通过无线网络相连接。

进一步地，所述滑台表面上设有固定座。

进一步地，所述固定座底部与电机处于同一水平面上。

进一步地，所述滑带设在滑台左侧位置上。

进一步地，所述底座安装位于固定座凹槽内腔中。

进一步地，所述电机安装设在滑台表面靠近外侧位置上。

进一步地，所述鼠标为机械鼠标，主要由滚球、辊柱和光栅信号传感器组成。

进一步地，所述手柄下杆身连接操作板表面端口。

有益效果

本实用新型一种基于网络的新型ABB机器人控制装置，机器人运动控制装置主要通过滑台在轨道移动的同时带动机械手进行作业，由主机实现无线网络传输作业，散热机箱接内部电源器为设备提供电源，首先对操作板表面设置的控制键与手柄进行操作，指令显示在显示屏上，显示屏与控制板通电连接实现信号传输连接作业，通过鼠标对显示器大屏幕内置部件输入繁琐指令，信号间的相互传输操作使得信号输出至机械手控制器上，实现远程操作ABB机器人的功能，信号传输效率好，有效提高机器人的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于网络的新型ABB机器人控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型的主机示意图；

图3为本实用新型的机械手连接结构示意图；

图4为本实用新型的操作板正面结构示意图。

图中：限位架-1、固定座-2、电机-3、滑带-4、主机-5、散热机箱-501、鼠标-502、控制板-503、显示器-504、操作板-505、控制键-506、显示屏-507、手柄-508、机械手-6、底座-7、滑台-8、轨道-9。

具体实施方式