[实用新型]软托盘智能码垛系统

说明书

一种软托盘智能码垛系统，包括软托盘供料机械手、软托盘库、多轴机器人、链板输送机和辊筒输送机，在链板输送机一端的两旁分别设有软托盘库和多轴机器人，在该软托盘库上设有软托盘供料机械手，在多轴机器人的旁边设有辊筒输送机。本实用新型的优点是：该系统为软托盘纵横双轴输送装置结构，简单且安装方便，由多个独立的装置组合而成有利于机器本身的运输，在现场摆放更加灵活有利于现场安装，同时减少叉车使用量不会造成现场混乱现象，占用空间小，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种软托盘智能托盘库系统，属于码垛、输送机械技术领域。

背景技术

目前在产品生产过程中，客户需要在一定空间范围内利用软托盘（塑料材质）装载、码垛、输送自己的产品，并对产品进行合理的放置，所以现有的很多厂家会利用叉车进行运输，造成劳动强度高，人力成本高；叉车频繁运输，造成环境污染，输送效率低；这对客户在生产过程中造成极大的不便。

另外，目前国内物料码垛采用金属托盘承载物料，客户在一定范围内，用机器人及抓手抓取前端输送线输送的产品，并按要求摆放在托盘上，托盘库自动供给托盘，叉车运输托盘及码满托盘的物料，因托盘是金属结构，重量过大、易变形、故障率高、成本高，且设备占地面积大。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种软托盘智能托盘库系统，以解决目前产品码垛过程中存在的厂房利用率低、人力和托盘成本高，且托盘变形后，设备运行故障率高等问题，方便客户组织生产，合理布局生产空间并提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种软托盘智能码垛系统，其特征在于，包括软托盘供料机械手、软托盘库、多轴机器人、链板输送机和辊筒输送机，在链板输送机一端的两旁分别设有软托盘库和多轴机器人，在该软托盘库上设有软托盘供料机械手，在多轴机器人的旁边设有辊筒输送机；所述软托盘供料机械手将托盘从软托盘库吸附、起升并横向输送至链板输送机上方并将托盘向下放到链板输送机上；多轴机器人用其复合式机械抓手将产品码放到托盘，然后链板输送机将满垛后的产品输送到另一端共叉车转运。

本实用新型的优点是：该系统为软托盘纵横双轴输送装置结构，简单且安装方便，由多个独立的装置组合而成有利于机器本身的运输，在现场摆放更加灵活有利于现场安装，同时减少叉车使用量不会造成现场混乱现象，占用空间小，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型软托盘供料机械手的立体结构示意；

图3是图2的侧面结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型软托盘库的侧面结构示意；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的A-A剖视图；

图8是本实用新型软托盘库的立体结构示意。

具体实施方式

参见图1-图8，本实用新型一种软托盘智能码垛系统，包括软托盘供料机械手1、软托盘库2、多轴机器人3、链板输送机5和辊筒输送机6，在链板输送机5一端的两旁分别设有软托盘库2和多轴机器人3，在该软托盘库2上设有软托盘供料机械手1，在多轴机器人3的旁边设有辊筒输送机6。工作时，所述软托盘供料机械手1将托盘从软托盘库2吸附、起升并横向输送至链板输送机5上方并将托盘向下放到链板输送机5上；多轴机器人3用其复合式机械抓手4将产品码放到托盘，然后链板输送机5将满垛后的产品输送到另一端共叉车转运。图1中标记41为隔离栅网。