[实用新型]产品瑕疵自动化检测平台

权利要求书

1.产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：包括底座、旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手、相机组合和相机调节装置，所述的旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机调节装置分别设置在底座的上部，所述的相机组合设置在相机调节装置上，所述的相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套，所述的旋转工作台和固定工作台分别设置在底座的左右两侧，所述的上料机械手设置在旋转工作台的左侧，下料机械手设置在固定工作台的右侧，中间机械手设置在旋转工作台和固定工作台的前侧，相机调节装置设置在旋转工作台和固定工作台的后侧，所述的旋转工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机组合分别与控制器电联接。

2.根据权利要求1所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：所述的相机调节装置包括支撑架、弯曲导轨、弯曲齿条、直线运动模块和弧形运动装置，所述的支撑架设置在底座上，所述的支撑架的左右两侧分别设置有弯曲齿条，弯曲齿条的内侧和外侧分别设置有弯曲导轨，支撑架左右两侧的弯曲导轨上分别设置有直线运动模块，直线运动模块的下部分别设置有移动滑块，移动滑块与弯曲导轨相配合，每个直线运动模块的上部分别对应设置有一套相机组合，每个直线运动模块的一侧分别设置有弧形运动装置。

3.根据权利要求2所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：所述的直线运动模块包括直线运动底板、直线运动侧板、光轴、丝杆、直线运动手摇轮、载体和直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的下部设置有移动滑块，上部前后两端分别设置有直线运动侧板，两直线运动侧板之间设置有丝杆，丝杆与两直线运动侧板之间分别设置有丝杆轴承，丝杆的一端伸出直线运动侧板且与直线运动手摇轮相连，两直线运动侧板之间的丝杆上设置有载体，载体与相机组合相连，两直线运动侧板之间的左右两侧分别设置有光轴，载体的左右两端分别穿过光轴，所述的载体与光轴之间设置有直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的一侧面设置有标尺。

4.根据权利要求2所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：所述的弧形运动装置包括弧形运动手摇轮、弧形运动转轴、抱紧块、轴承座、基座、轴承、弧形运动齿轮和弧形运动锁紧手柄，所述的基座与直线运动模块相固定，所述的轴承座固定在基座上部，抱紧块固定在轴承座上部，所述的弧形运动转轴依次穿过抱紧块、轴承座和基座，且两端分别穿出抱紧块和基座，穿出抱紧块上部的弧形运动转轴上固定有弧形运动手摇轮，穿出基座下部的弧形运动转轴上固定有弧形运动齿轮，所述的弧形运动齿轮与弯曲齿条相配合，所述的轴承座与弧形运动转轴之间设置有轴承，所述的抱紧块上设置有弧形运动锁紧手柄。

5.根据权利要求1所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：每套所述的相机组合分别包括相机、镜头、同轴光源和相机支架，所述的相机的前侧设置有镜头，镜头的前侧设置有同轴光源，所述的相机、镜头和同轴光源分别设置在相机支架上。

6.根据权利要求1所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：所述的旋转工作台包括旋转真空载料台、真空轴、旋转工作台背光源和旋转工作台支撑架，所述的旋转真空载料台的上部分布有多个通气孔，内部设置有真空腔，下端安装在真空轴上，真空轴的下部穿过旋转工作台支撑架，并与旋转工作台支撑架之间设置有真空轴轴承，所述的真空轴的底部通过气管与真空泵相连，所述的真空轴与工作台旋转驱动机构相连，所述的旋转真空载料台与旋转工作台支撑架之间设置有旋转工作台背光源，所述的旋转工作台支撑架固定在底座上部；

所述的真空轴与气管之间设置有旋转接头，所述的旋转接头设置为中空结构，包括上旋转接头本体和下旋转接头本体，所述的上旋转接头本体设置在下旋转接头本体的上部，且可以互相相对旋转，所述的上旋转接头本体与真空轴下部相连，下旋转接头本体与气管相连；

所述的工作台旋转驱动机构包括真空轴皮带轮、伺服电机、电机皮带轮和皮带，所述的伺服电机的电机轴上设置有电机皮带轮，真空轴的外侧设置有真空轴皮带轮，所述的真空轴皮带轮与电机皮带轮通过皮带相连，所述的真空轴皮带轮、电机皮带轮和皮带分别位于旋转工作台支撑架内；

所述的旋转真空载料台采用毛质有机玻璃。